车辆运动行为视觉分析.pdfVIP

摘要 摘要 中文摘要：运动目标的视觉行为分析是计算机视觉领域的一个重要方向， 而运动模式分析是运动目标的视觉行为分析的一个行之有效的重要方法。现有 的运动模式分析的方法都是依赖于已知的场景和事先定义好的运动行为模式。 我们希望能够针对不同的场景自动的构造出目标的运动行为模式。本文的主要 内容就是讲述在交通场景中如何通过跟踪车辆得到的轨迹，学习出有效的运动 行为模式，进而进行运动车辆的行为分析。在特定的场景中，大量的物体运动 的轨迹可以反应出这个场景中物体运动的行为方式。所以在本文的行为模式学 习算法中，分别根据运动车辆的轨迹的形状信息和车辆运动的速度信息对样本 轨迹进行学习分类，然后给每一个类别构造成一个连续的多高斯分布行为模式 模型，每个高斯分布的协方差通过这个类别的样本轨迹学习得到。基于这些学 习得到的行为模式的统计模型，我们进行了对车辆的行为的分析。文中对车辆 的行为分析主要集中三个方面：异常行为的检测、单个车辆的行为预测和两辆 车之间的撞车预测。我们分别在模型场景和一个真实的交通路口场景进行了实 验。实验结果显示了行为模式学习算法的有效性，异常检测、行为预测以及撞 车预测算法的比较好的性能。 关键字：运动模式，统计运动模式学习，行为分析，异常检测，行为预测， 撞车预测 !!!!i!垒!i!塑喳堕y!!堕!篁堂堕!!!．．垒堕堂!Y Abstract visual of isan of actiVityanalysismoVingobject jmportaIlt aspectcomputer a11 visual．Andmotion based is efI如nve for activitya11alysis visual patte】1ls appmach analysisofmoving for ofmotion acliVity object．Current印proachesanalysis patfems onknown moVein scenes，where is depend objects predGfinedways．Ithjgllly desir如leto cons恤lctmotion Ienect object pattems也at automatically t}坨knawledge tllis anewmemodfor ofthescene．hl p印er，wepresellt automatically1e删ng motion for of aIld pattenlsanomalydetection，bchaviorpredictionsin91eobject caIlobtainmotion of accid∞t atra历c the scene，we object