基于圆向量函数的圆柱分度凸轮的设计.pdfVIP

基于圆向量函数的圆柱分度凸轮的设计 孟凡银 张云文 （中国农业大学 工学院，北京 100083） 摘 要：针对目前圆柱分度凸轮的设计方法复杂的问题，应用圆向量函数推导出了凸轮廓面方程，计算了 凸轮机构的压力角。采用 Matlab 软件编程、运算和绘图，显示圆柱分度凸轮的廓面形状和机构压力角的 变化情况。研究结果表明：根据分度要求适当选取从动件运动规律，应用圆向量函数方法可以设计圆柱分 度凸轮的廓面，并校核凸轮机构的压力角，但由于该方法设计的圆柱分度凸轮精度不够理想，因而只能适 用于精度要求不高的场合。 关键词：空间矢量；圆向量函数；圆柱分度凸轮；凸轮廓面 1 引言 圆柱分度凸轮机构结构简单、刚度好、承载能力大、制造成本低，广泛应用于转矩较大、分度数较多 的场合[1]。近年来，随着自动机械、高速机械的快速发展，空间凸轮机构的应用越来越广泛，但对空间分 [2] 度凸轮廓面的设计和精确加工要求都较高 。 现代制造技术中，空间凸轮多采用数控技术加工，因而凸轮廓面的设计一般采用解析法。目前，圆柱 分度凸轮廓面方程，主要是基于空间啮合原理，利用旋转变换张量法得到[3]。该方法设计精度较高，但计 算复杂，容易出错。圆向量函数可用于空间问 题的分析，应用圆向量函数设计与分析圆柱分 度凸轮廓面的研究尚未见报道。本研究以凸脊 定位的圆柱凸轮分度机构为例，应用圆向量函 数设计凸轮廓面，旨在探索圆柱分度凸轮机构 设计的新方法。 2 凸轮廓面方程的推导 2.1 坐标系的建立 建立的圆柱分度凸轮坐标系 （图 1）如下。 O - x y z ，凸轮系统的定坐标系，z 轴 1 1 1 1 1 与凸轮轴线重合； O −x y z ，从动盘系统 2 2 2 2 的定坐标系，O 点在x O y 平面上，x 轴与 2 1 1 1 2 从动盘轴线重合，y 2 轴与凸轮轴线空间垂直， y 1 与y 2 轴平行； O −x y z ：固接在凸轮上的动坐标系， c c c c D —凸轮外径；l —从动盘节圆半径；r —滚子半径；c — cw t O 点与O 点重合，在t 0 时刻，该坐标系 c 1 中心距；r —基圆半径； b —滚子宽度； r —实际廓线向 p 0 s 与O −x y z 重合； 1 1 1 1 径；r —凸轮分度期内理论廓线任意点的向径；r γ—理论廓 t O −x y z f f f f ：固接在从动盘上的动坐标 线副法线方向矢量；ω ，ω —凸轮、分度盘的角速度；θ 1 2 20 系，O 与O 点重合，x 轴与分度盘轴线重合。 f 2 f —凸轮初始位置时从动