一种永磁无刷直流电机自抗扰-锁相环双模控制方法.pdfVIP

一 种永磁无刷直流电机自抗扰一锁相环双模控制方法 王 灿，等 一 种永磁无刷直流电机 自抗扰 一锁相环双模控制方法 王 灿 ，刘 刚 ，王志强 ’ (1．北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 100191； 2．新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室，北京 100191) 摘 要：针对大型卫星和未来空间站用控制力矩陀螺的高速转子控制系统动态响应慢的问题，提出了 一 种 自抗扰一锁相环双模控制方法。通过电流转速双环 自抗扰控制器和 自抗扰锁相环控制器两种模式 之间的切换来实现无刷直流电机转子转速的快响应、低超调和高精度控制。在期望转速点上通过电流 环 自抗扰转速锁相环模式实现转子转速高精度控制，在期望转速点外通过双环 自抗扰控制器实现到期 望转速点的快速跟踪。仿真和实验验证了上述方法的正确性和有效性。 关键词：无刷直流电机；自抗扰控制器；锁相环；双模控制；磁悬浮控制力矩陀螺 中图分类号：TM301．2；TM36+1 文献标志码 ：A 文章编号：1001．6848(2010)01—0033—05 A NovelControlM ethodforPermanentMagneticBLDCM UsingADRC— PLLDual-modeStrategy WANG Can ，LIU Gang ，WANG Zhi—qiang。 (1．SchoolofInstrumentationScienceOpto—electronicsEngineering，BeOingUniversity ofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China；2．KeyLaboratoryofFundamental ScienceforNationalDefenseofNovelInertial InstrumentandNavigationSystem Technology， Beijing100191，China) Abstract：Tosolvetheproblem thatthecontroldynamicresponseofhigh—speedrotorofmagneticSUS- pendedCMGusedinlargesatellitesandspace—stationsisslow，presentedanactivedisturbancesrejec— tioncontroller-phaselockloop (ADRC—PLL)dual—modecontrolstrategy．Thefastdynamicresponse， low overshootandhighprecisioncontrolofrthepermanentmagneticBLDCM wasimplementedbyswitc— hingbetweentheADRCmodeandthePLLmode．Whentherotorspeedisreachingtheexpected，the PLLmodeisusedtoachievethehighprecisioncontroloftherotorspeed，whenthespeedisoutofthe expected，theADRCmodeisswitchedtodrivetherotortotheexpectedspeedrapidly．Thesimulations andexperimentresultsverifiedthevalivoftheproposedapproach． KeyW ords：BLDCM；ADRC；PLL；MSCMG 速精度要求高的控制系统中 ，锁相环控制得到了 O 引 言 广泛的应用。其优点是稳速精度高，可达 10叫量 磁悬浮控制力矩陀螺是大型卫星、空