基于Multigen VEGA的碰撞检测技术.pdfVIP

《工业控制计算~}2010年 23卷第 1期 基于MultigenVEGA的碰撞检测技术 MultigenVEGA-based Collision DetectionTechnology 牛 铁 巴力登 孑】、萌阳 (新疆大学电气工程学院，新疆 乌鲁木齐 830008) 摘 要 在虚拟场景漫游过程 中要获得更强的沉浸感和更好的真实感 ，必须进行碰撞检测。基于碰撞检测理论和技术的基础上 ， 论述 了虚拟现实引擎Vega中的碰撞检测方法 ，实现 了Vega环境 中虚拟场景的仿真和系统的实时漫游。 关键词 ：虚拟现 实，Vega，碰撞检测 Absttact In ordertomakeusersgainmore senseofimmersion and realism in theprocessofroam virtualreality system，thispa· permakescollision detection．and learn the theory and technology ofcollision detection atfirst．and then，treatofthe method abouthow to make collision detection in the virtualrealityeng；ne— Vega，atlast．real-time roaming inthe system ofVega havebeen achieved． Keywords：virtualreality．Vegacollision detection 虚拟现实(VirtualReality，VR)成为科学和工程研究 的一个 三维对象的朝向如何，它都能包围住 。固定大小的包围盒比可变 主流。虚拟现实技术也逐渐应用于建模与仿真、科学计算可视 大小的包围盒计算速度快 ，但是体积也更大一些。包围盒碰撞检 化、设计与规划 、教育与训练、医学、艺术与娱乐等多个方面。 测是测试三维空间中两个(或多个)包围盒是否相交。如图2所 MultiGenVega是 MultiGen—Paradigm 公司专 门开发的 示，如果两个对象非常近，那么它们的包围盒会相交(发生碰撞)。 一 套完整用于交互式、实时可视化仿真应用的软件平台，其基本 测试碰撞意味着把它们的包围盒投影到世界坐标系的坐标轴 功能是驱动、控制、管理虚拟场景并支持快速复杂的视觉仿真程 上 ，并确定三部 序 ，快速创建各种实时交互的三维环境 ，快速建立大型沉浸式或 分 的投 影 是 否 非沉浸式 的虚拟现实系统。 都相交 。由于 在虚拟环境 中，由于用户的交互和物休 的运动 ，物体间经常 AABB 已经与世 可能发生碰撞 。在一个好的虚拟环境 中，用户应该感觉虚拟对象 界坐 标 系 的坐 是 “真实”存在的，精确的碰撞检测技术对提高仿真的真实性、可 标轴对齐 了，因 信性，增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用。检测到碰撞 此它们 的投 影 的发生和碰撞的位置和计算碰撞后 的反应 ，碰撞检测 的精确理 计算比OBB快。 论描述 ，计算 的复杂度太高，我们在实际应用中，通常采取牺牲 但是，OBB能更 计算精度 ，缩短计算时间的方法 ，以简化碰撞检测的计算 。下面 紧密地 包 围对 I 先介绍常用的包 围盒碰撞检测算法是如何检测碰撞的发生。 象 ， 因此 基 于 围2 包固盒碰撞检测 1 包围盒碰撞检测算法 OBB的碰撞检测