基于STM8和nRF24L01的智能车库门控制系统设计.pdfVIP

第31卷第7期 重庆工商大学学报 (自然科学版) 2014年 7月 Vo1．31 N0．7 JChongqingTechnolBusinessUniv．(NatSciEd) Ju1．2014 文章编号：1672-058X(2014)07一oo81—04 基于 STM8和 nRF24L01的智能车库门控制系统设计木 李 敏，夏跃武，乔 斌 (芜湖职业技术学院信息工程学院，安徽 芜湖 241006) 摘 要：采用STM8单片机和无线收发模块nRF24L01实现智能小区车库门的控制，并将车库门的状态 信息反馈并显示至遥控发送端的LCD液晶屏上，让用户实时了解车库门是否有效关闭，门下是否有障碍物 导致库门出现故障等，该系统功耗低，灵敏度高，安全稳定，且操作方便 ，可用于在有无市电情况下小区车库 的智能控制或传统手拉车库 门改造等场合。 关键词 ：STM8；nRF24L01；智能车库 门 中图分类号：TP274 文献标志码 ：A 1 智能车库门控制系统设计意义 随着国内汽车产业的快速发展和消费者汽车需求量逐年增加，以及消费者对汽车的安全停放意识逐渐 增强，便捷的车库门操作越来越受到用户青睐 lJ。传统的车库门是人工手拉式，操作非常笨重，而 目前小区 内虽然安装了电动车库门控制系统，但多数并未将库门是否关上，关闭时是否门下有人，车库打开和关闭时 是否碰到障碍物出现过载等问题及时告知客户 j，从而存在大量安全隐患，而且市场上车库门控制系统大 多采用频率为315MHz或433MHz的控制器简单实现车库的开启和关闭，车库门控制器遥控距离受外界因 素影响很大，诸如遥控器供电不足，控制器与车库门之间的屏蔽太强以及天气状况和周边的电磁干扰 j，使 得车库门控制系统的稳定性较差，并且在发送和接收端采用传统人工编码方式，编码位数受到硬件限制，容 易出现重码 ，若因操作员疏忽使得编码设计重复或编错则难以检查出来，而该系统摒弃了人工编码步骤，采 用了自学习方式的软件编码，解决了传统人工编码重复率高的问题，只要在控制器使用前进行编码学习，则 可 自动完成接收发送一对一编码。同时该系统配备在停电情况下，由蓄电池供电控制电机内的离合器，保 证在无市电时仍可轻松开启或关闭车库门。鉴于上述因素，设计智能车库门控制系统对未来小区智能化管 理起着重要作用。 2 智能车库门控制系统总体架构 智能车库门控制系统主要分为远程遥控系统和接收控制系统两部分。远程遥控系统由STM8S105K4单 片机、nRF24101无线收发电路和相应车库门反馈报警、显示电路构成，系统可通过软件设置 AES密钥和编 码，从而解决遥控一对一，保证了库门控制安全可靠，为防止用户误按键，该遥控发送端还设有按键上锁和 解锁功能。使用前必须按下解锁键后才可操作车库门，通过 nRF24101无线收发模块将运行状态传送至控 收稿 日期：2014-03-25；修回日期：2014一o4—22． 基金项目：安徽省校企合作实践教育基地 (2012sjjd047)；安徽省信息技术专业群教学团队(2013jxtd051) 作者简介：李敏(1977·)，男，安徽芜湖人，讲师，从事检测技术与自动化装置研究． 82 重庆工商大学学报(自然科学版) 第31卷 制系统接收端，执行相应操作。为节省发送端功耗，在规定时间内没有按键单片机设置为待机状态。接收 控制系统分为系统供电电路、STM8S105K4单片机核心电路、nRF24101无线收发电路、AD采集电路、电池充 电电路、车库门电机控制电路、故障报警输出以及按键输入几部分。接收系统收到信息后由STM8单片机输 出控制车库门运行。系统可实现点动和常动控 制，长按开启或关闭车库门按键超过 5S后，库 门电机将一直运行，直到再一次点动按下此键， 则库门电机停止工作，库门电机在运行中，若遇 到有障碍物或电机 自身 问题导致过流，则停止 工作，并通过nRF24101发送报警数据至遥控发 送端，在发送端 LCD上显示电机故障，若出现 停电时，通过继电器触点切换到 12V蓄电池供 电，由蓄电池提供电机内离合器电源，保证车库 门可手动轻松开启或关闭，为防止蓄电池长时 间供 电