基于三坐标的齿轮自动测量安装偏心补偿算法.pdfVIP

基于三坐标的齿轮 自动测量安装偏心补偿算法 石雪梅 ，刘书桂 ，汤莎亮，杨 端 (天津大学 精密测试技术及仪器 国家重点实验室，天津 300072) 摘 要：为了提 高渐开线圆柱直齿轮 自动测量的精度 ，建立一种对测量时由于机器旋转中心轴与齿轮几 何 中心轴不重合产生的安装偏心进行补偿的数学模型。对齿轮各齿面进行最小二乘拟合 ，并使用非线性广 义逆算法进行求解。通过仿真试验证明可达到较高的精度要求，采样点数越 多，精度和稳定性越高，且该算 法具有很好的应用性 ，通过适当的坐标变换 ，可用在所有渐开线齿形的齿轮上，如圆柱斜齿轮等。 关键词 ：三坐标 ；齿轮；偏心 ；最小二乘；广义逆 中图分类号 ：TH 72 文献标志码 ：A CompensationAlgorithm forGearInstallationEccentricityofAutomaticM easurementbasedon Three-coordinateM easuringMachine SHIXuemei，LIU Shugui，TANG Shaliang，YANG Duan (StateKeyLabofPrecisionMeasurementTechnology Instruments，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Inordertoimprovetheaccuracyinautomaticmeasurementofinvolutespurgear，thispaperbuildsupameth一 0dofcompensationmodelfortheinstallationeccentricitycompensationwhichiscausedbythemismatchingbetweenthema— chinerevolvingaxisandthegearaxisduringmeasurement．Andthenthetoothsurfaceswerefittedbyleast—squaresmethod， meanwhilethecalculationresultscanbeobtainedbynon-lineargeneralizedinversesalgorithm．Itisprovedthatthealgo— rithm hashigherprecision．Andthestabilityandprecisionisbetterwiththeincreaseofthenumberofdatapoint．Thisalgo— rithm haswellapplication，andcanbeappliedonalloftheinvolutespurgearthroughsuitabletransformation． Keywords：Coordinate，Gear，Eccentricity，Leastsquaremethod，Generalizedinverse 齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一 [1]。 顶针与工件端面的接触点为B，不能保证A、B点严 故对齿轮的测量及评定也是重要的一项 ，而 圆柱直 格地在左 、右端面的圆心处 ，就产生了安装偏心；设 齿轮是最简单 、最基本 、应用最广泛 的一种形式 ，其 定左接触点A为机器坐标系原点 ，记为 0；庙 矢量 中齿廓的曲线以渐开线应用最为广泛 。 方向为z轴正向，即机器的旋转 中心轴 ；测头垂直 本文主要讨论渐开线 圆柱直齿轮在 自动测量时 向上移动方向为 z轴正向，利用右手法则确定导轨 的安装偏心补偿问题 ，测量中测得 的只是一系列离 水平 向前移动的方向为 Y轴正向。 散测量点的空间坐标值 ，而不是需要的尺寸、位置和 其次，建立工件坐标系。以左端面为 ：rOy面，基 误差的结果。必须依据一定数学模型对这些离散坐 圆圆心为工件坐标系原点 0，设渐开线与基圆交于 标点集进行数据处理[2]，提取出代表该安装偏心的 点D，定义这一渐开