大尺寸工件在机视觉测量的图像拼接方法.pdfVIP

2010年第44卷No1 95 大尺寸工件在机视觉测量的图像拼接方法 王中任 ，一，全燕呜 华南理工大学 ； 襄樊学院 摘要 ：大型工件在制造过程中需要拆卸到坐标测量机上进行测量，造成效率低下、质量不易控制等问题。本文 提出一种用于大尺寸上件在机视觉测量 的图像拼接方法。将摄像机安装在数控机床上，通过控制机床工作台移 动，摄取多幅图像 ，并对其进行高精度拼接。探讨 图像拍摄规则 、重叠图像对的合理定义、角点提取和射影变换 矩阵的计算问题。尺寸测量结果验证了该方法的有效性和高精度、高效率。 关键词：视觉测量；在机测量；图像拼接 ；大型工件 中图分类号：TGS0 文献标志码 ：B ImageM osaicM ethodforOn-machineVision M easurementofLarge-scaleW orkpiece WangZhongren，QuanYanming Abstract：Large—scaleworkpieceneedtobemeasuredonthecoordinatemeasuringmachine(CMM)inthenumufacturing process，theremovefrom machinetooltoCMM resultsinlow efficiencyandhardqualitycontrofiing．Inthispaper，animagemo— saicmethodforon-machinevisionmeasurementoflarge—scaleworkpiecewaspresented．ThecameraWas mountedontheNCma— chinetooltoacuq iremuhi—imagesbycontrollingthemovingofworkingtable，thenimagesweresplicedaccurately．Ruleofimage taking，definitionofoverlappedimagepairs，featurepointdetectionandprojectivematrixcomputationwerediscussed．Thesize— measurementresultprovedthevalidity，highprecisionandhighefficiencyofthismethod． Keywords：visionmeasurement；on-machinemeasurement；imagemosaic；large—scaleworkpiece 型尺寸测量 目的的图像拼接过程不同于一般意义上 1 引言 两幅图像的拼接 ，它需要考虑摄像机的参数标定、镜 在数控机床等 自动化制造系统中，采用先进的 头畸变的消除以及多幅图像的全局配置关系，以获 在线 (或在机)检测技术 ，对工件进行快速 、准确的测 得具有较高精度 的大型工件全景图像，为实现二维 量，对于提高切削加工的效率、质量和降低成本，具 尺寸在机视觉测量打下基础。 有重要的意义和广泛的应用前景 1 。视觉测量是 2 待拼接图像摄取规则 从计算机视觉的概念和方法出发，将计算机视觉应 用于空间几何尺寸的精确测量和定位 3j。由于摄像 通过反复实验 ，归纳出摄取图像序列时应遵循 机的视角、拍摄距离等因素的影响，当被测工件长度 以下规则：①图像之间应有相互重叠的部分；②图像 超出摄像机视场时，需要将不同时刻、不同角度拍摄 之间相互重叠部分应有纹理或特征点