背景差目标检测法中图像灰度校正问题的研究.pdfVIP

第26卷 第 1期 ． 甘肃科技 以26 Ⅳ0．1 2010年 1月 GansuScienceandTechnology Jan． 2010 背景差 目标检测法中图像灰度校正问题的研究 廉 晟 (兰州理工大学 计算机与通信学院，甘肃 兰州 730050) 摘 要：背景差 目标检测法是一种常用的视频 目标检测方法 ，它是将当前帧图像与背景图像求差以获取 目标。但摄 像机会根据环境的变化 自动进行光圈调整，在调整的过程中图像的灰度特征不断变化，这使得背景差 目标检测方法 的稳定性、准确性和完整性受到了严重的影响。假定背景图像已经构建 ，通过对灰度调整原理的分析 ，提出了一种 通过设定灰度校正采样区域，计算灰度变换函数 ，对背景进行灰度校正的方法 ，使背景图像与当前帧图像在亮度、对 比度等灰度特征上相匹配。 关键词：背景差 ；目标检测；灰度校正 中图分类号：TJ765．3 运动 目标检测就是从序列图像中将区别于背景 前景图像为I(i，j)，运动 目标为D(i，j)，则背景差检 的运动 目标提取出来的过程。运动 目标检测是计算 测法可描述为 机视觉系统的一个重要研究内容，它主要应用于视 AT(i，j)=I(i，j)一B(i，j)， 频监视、交通 自动监控和图像压缩等方面。目标检 。(i’ ’ 测的方法主要有帧间差法、背景差法、光流法和统计 学习法等。帧问差法因为没有精确的背景像素集， T为二值化操作中选择的阈值。 造成 目标检测不精确；Y6流法和统计学习法效果好， 但光流法运算量大，而统计学习法所需训练样本大， 2 摄像机灰度调整模型 计算复杂，都不适合实时处理。背景差法能够完整 2．1 灰度调整分析 地分割出运动对象，虽然要进行背景的构建，但背景 摄像机根据环境的变化 自动进行光圈调整，主 构建并不复杂，且一旦背景构建好之后能实现实时 要是进行了亮度调整和对 比度调整。亮度调整是对 的运动检测，因而在许多视频系统中，人们通常采用 图像灰度值进行整体增大或整体减小调整的变换过 背景差法进行实时的运动 目标检测。本文采用背景 程。假设亮度调整变换是一个线性变换过程，如图 差法来进行运动 目标检测，并假设背景图像已经构 I所示。如果调整变换在直线X=X上方，则为亮度 建。 增大；如果调整变换在X：X下方，则为亮度减小。 摄像机在拍摄过程中，会根据光照、天气、目标 l 灰度等环境的变化 自动进行光圈调整 ，以获取较好 255 的图像效果。如果不对背景图像进行灰度校正而直 接进行背景差，目标检测的结果将 由于摄像机灰度 调整的不同而很不稳定，为后续处理带来很大麻烦。 本文对摄像机光圈调整过程进行分析，获得调整过 程的原理性数学模型，并利用设定的灰度校正采样 区域的灰度信息对方程进行求解，然后用此方程对 O 背景图像进行灰度校正，从而实现当前帧图像背景 图 1 亮度调整原理 部分与背景帧图像对应部分的灰度特征相匹配。 其调整方程为： l 背景差检测法原理 rX=O，X一dl，(dl0，亮度减小) ?x=