脉冲星导航的整周模糊度解算方法研究.pdfVIP

第 1}9】 黄 震等 ：脉冲星导航 的帑周模糊度解算方法研究 ·15 · 同 个脉冲信号到达太阳系质心 (SSB)和到达航天 球大气层 以上，通常只需考虑系统噪声和测量误差 器所在位置的时问差 (TDOA)来确定航天器相对于 的影响． SSB在脉冲星视方 向上的距离 ，从而估算出航天器 5)GPS导航 电文的波长相对较小，仅为 20cm， 在太阳系中的位置平面，若对 3颗或3颗 以上的脉 一 旦发生周跳现象将严重影响导航精度 ，需要立 即 冲星进行观测，就可 以得到一系列可能的位置平面 ， 通过先进的数学方法进行估算，修复失锁的模糊度 这些平面的交点就确定 丫航天器在空间中的真实位 参数 ；而脉冲星辐射信号的波长均在几百公里以上 ， 置 ． 在通常情况下，即使发生整周计数跳变，航天器仍然 TDOA可 以通过 比较脉冲波形的相位差间接提 可以根据先验的轨道预报信息，正确地估计 出所有 取．但是在航天器上测量得到的脉冲相位只能反映 脉冲星的相位模糊度． 实际相位的小数部分_，而从航天器到 SSB的距离 可见 ，脉冲星导航的整周模糊度在通常情况 下 上究竟存在多少个整周期的脉冲信号却无法测量 ， 并不需要专门求解 ，但是当电子计数器发生故障 、导 只能通过数学方法获得脉冲整周数 的估计值 ，这就 航系统初始化或处于恢 复阶段 、深空探测器完全迷 是脉冲星导航中的整周模糊度解算 问题．可 以说 ，整 失方位等极端情况下 ，即不能保证 当前航天器位置 周模糊度的确定直接决定 了XPNAV导航系统的所 的预测值与真实值相差 100km 以内时，才需要进行 有预报参数的正误．因此本文对基于 XPNAV导航 整周模糊度解算．由于脉冲星辐射信号没有星历 、时 的整周模糊度进行了初步探索和研究．首先通过与 钟等信息 ，一般仅能采用空间搜索法进行解算 ． GPS载波相位模糊度的对 比，分析 了脉冲星信号整 周模糊度的基本特征 ，然后根据其特点提出了3种 2 脉冲星整周模糊度解算的一般方法 可能的模糊度解算方法，最后通过数值仿真分析验 证 r这些方法 的有效性 ． 空间搜索法按搜索空问可以分为在模糊度估值 域的搜索和在坐标估值域的搜索两类、。，是解算脉 1 脉冲相位模糊度 的基本特征 冲星信号整周模糊度 问题的首要方法．图 1以二维 平面为例，描述了在模糊度估值域进行空间搜索的 脉冲星导航中的整周模糊度解算方法可以借鉴 一 般方法．图中搜索信号 1和搜索信号 2的平行线 GPS载波相位模糊度解算 问题的快速求解方法，但 表示所有脉冲相位为测量相位的空间点集 ，平行线 是由于x射线脉冲星辐射信号 的特点 ，两者也存在 间距表示脉冲信号的一个周期．这些平行线在二维 着不小的差距 ，具体体现在 ： 平面内交织成网，其在搜索半径 以内的交点组成了 1)作为人造系统 ，GPS的导航 电文中添加 了卫 模糊度估值域 ，在这些待测的模糊度估值 中，与检测 星的星历信息和电文播报 的时标信息，可以轻易地 信号的测量相位相符的就是要解算的正确模糊度 计算出卫星到接收机天线 问的伪距 ；而 x射线脉冲 (TA，trueambiguity)．本文采用3种模糊度空间搜索 星到太阳系的距离十分遥远 ，其距离不能精确测定 ， 法进行解算 ，现分别介绍如下． 且没有任何附加信息． 2)任意一颗 GPS卫星均在 L 和 L，