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基于GRNN的非线性预测控制及其 IPC实现 ·5l· 基于 GRNN的非线性预测控制及其 IPC实现 谢树平，彭宇宁 (广西大学 电气工程学院，广西 南宁 530004) 摘要：阐述 了一种基于泛回归神经网络(GRNN)的非线性预测控制算法，在 Simulink下进行了相应的仿 真，得到了较好的效果，并且应用 simulink／RTw代码生成技术将仿真算法文件生成可调用执行的动态 链接库 ，提供给LabVIEW调用。实现 了仿真代码到实现代码的快速原型化。最后在 HUATECA3000非 线性对象上，投入运行 ，取得 了良好效果。 关键词：泛回归神经网络 ；非线性预测控制 ；Simulink／RTW；LabVIEW 中图分类号：TP271 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—8829(2010)O1—0051—04 NonlinearPredictiveControlBased onGRNN andItsImplementationwith IPC XIE Shu—ping，PENG Yu—ning (SchoolofElectricalEngineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China) Abstract：A predictive controlalgorithm basedon GRNN iSpresented．A simulation in theMatlab／Simulink wasdone，whichgotgoodeffect．UsingtheSimulink／RTW codegenerationtechnique，adynamiclinklibraryof thealgorithm wasbuilt，which canbecaledlbytheLabVIEW ．Theaboveworkrealizesthefastprototypefrom simulationcodetoexecutivemodule．Finally．arealtimecontroliSlaunchedonHUATECA3000experimental platfo1113ofadvancedprocesscontro1．anditperformswel1． Keywords：GRNN(generalregressionneuralnetwork)；nonlinearpredictivecontrol；Simulink／RTW；Lab— VIEW 近来，基于非线性模型的预测控制 (NMPC，nonlin— 求。通常在进行算法研究之时，会先应用 Simulink等 earmodelpredictivecontro1) ’ 引起 了国内外的广泛 软件搭建模型进行仿真，然后再行代码实现应用到实 关注。预测控制的研究和发展，已经突破早期研究的 时控制控制器 中。笔者阐述了一个直接应用 Simulink 框架，摆脱了单调的算法研究模式，从而开始了与极点 仿真模型快速代码实现的方案。此方案借助 Matlab 配置、自适应控制、鲁棒控制、精确线性化、解耦控制和 的工具 RTW，通过其 自定义 目标代码生成功能，将 非线性相结合的一类先进预测控制策略研究 ；并且随 Simulink模型代码转化生成一个可供调用执行的动态 着智能控制技术发展，预测控制也将 向着智能预测控 链接库文件 。 制方向发展，如模糊预测控制、神经元网络预测控制、 随着计算机软硬件技术的迅速发展，工业控制计 遗传算法预测控制，以及 自学习预测控制等。而这一 算机的功能越来越强，而且其抗干扰能力、稳定性和可 系列的结合模式中，又始终绕不开一个计算量以及在 靠性也得到很大提高，应用 13益广泛。基于 IPC的控 控制中的实时 问题 。本方案针对 以上问题应用一个