新的带有不确定性中立系统的稳定性条件.pdfVIP

第 30卷第 1期 云南师范大学学报 Vo1．30NO．1 2010年 1月 JournalofYunnanNormalUniversity Jan．2010 新的带有不确定性 中立系统的稳定性条件 陈 佳， 吴保卫， 王月娥 (陕西师范大学数学与信息科学学院，陕西 西安710062) 摘 要： 主要研究了一类新的带有不确定性中立系统的稳定性条件。通过选取适 当的Lyapunov泛 函，使用牛顿莱布尼茨公式和积分不等式的适当放大，得到了新的判别不确定性中立系统渐近稳定的条 件。最后通过数值算例来验证了此方法的可行性以及更低的保守性。 关键词： 中立系统；时变时滞 ；渐近稳定性；Lyapunov泛函；线性矩阵不等式 (LMI) 中图分类号： 0231 文献标识码： A 文章编号： 1007—9793(2010)Ol一0023一o5 在各类工业系统中，不确定性与时滞现象是普遍存在的。如化学工程系统，传送系统，神经网络系统， 电力系统，核反应等都是典型的不确定性时滞系统。而不确定性与时滞往往是系统不稳定和系统性能变 差的根源。因此对不确定时滞系统稳定性问题的研究是很重要的。近年来，由于中立系统在实际生活中 的广泛应用，使得中立系统的研究也成为控制理论中的一个热点问题。例如文献[1—3]不同程度研究了 中立系统的稳定性，而文献[1]中的中立时滞是定常的，[2]中的状态时滞和中立时滞都是定常的。而本文 通过构造Lyapunov泛函，运用牛顿莱布尼茨公式和积分不等式的适当放大，得出了新的带有不确定性中立 系统的稳定性条件。最后通过例子来验证此方法的有效性和更低的保守性。 文章采用以下的记号：符号 “T”表示一个矩阵的转置。R，l和R 分别表示n维欧几里德空间和所有 的n×n实矩阵集合。对于实对称矩阵 和 y，XY(X≥Y)表示 —y为正定的( —Y是半正定的)；， 和0是恰当维的单位矩阵和零矩阵。l．『1I是欧几里德 向量范数，“ ”表示对称矩阵的对角线以上块矩阵 的转置。 1 提出问题 考虑如下形式时滞 中立系统 (t)：A(￡) (t)+B(t) (t—d(￡))+C(t) (t—r(t)) (￡)：(b(t)，t∈[一日，0] (1) 其中，(t)∈R 是系统的状态向量； (t)是 [一h，0]上已给的一个连续微分泛函，状态时滞d(t) 和中立时滞 r(t)分别满足0≤d(t)≤h， (￡)≤ “，0≤r()‘≤ ， (t)≤ 1，且H=max(h， r)。不确定矩阵A()，B(￡)，C(￡)满足 A()=A+AA(t)，B(￡)=B+AB(￡)，c(t)：C+△C(t) 其 中A ∈R ，B ∈R ，C ∈R 是 已知的实矩阵，△ (f)，aB(f)，ac(t)由下列形式给 出： [AA(t)AB(t)zaC(t)]=DF(t)[ElE2E3] 其中D，E(i=1，2，3)是已知相应维数的实矩阵，F(t)是不确定矩阵且：F ()F(t)≤， 收稿 日期 ：2009—06—25 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目；陕西省 自然科学基础研究计划 (SJ08A20)． 作者简介：陈佳(1983一)，女 ，河南省焦作市人 ，硕士研究生，主要从事控制理论方面研究． 通讯作者 ：吴保卫，教授． · 24 · 云南师范大学学报 (自然科学版) 第 30卷 引理 l 给定的对称矩阵s： Stt ，其中S=s。，S：：=sT2，则下列条件等价 。 ： (1)S0 (2)SlI0，S22一s2s S120 (3)S220，Sll—S12JS ．s20． 引理2 对给定的正定矩阵M ∈R ，0≤ (t)≤h ，t