双焊枪自动焊接机数控系统设计.pdfVIP

ComputerTechnologyand ItsApplications 双焊枪 自动焊接机数控系统设计 孙 星 ，弋景 刚 ，-ff4雅周 (河北农业大学 机 电工程学院，河北 保定 071001) 摘 要 ：针对散 热器 多T型管相贯 线的连续焊接 问题 ，提 出了一种基 于PC机和 6K运动控制 器 的双焊枪 自动焊接机数控 系统 。采用 “PC+多轴控制 器”的上 下位机控制结构 ，上位机采用 VisualBasic 编制控制程序 ，实现系统的管理、控制功能。下位机采用 6K4控制器独有 的6000运动语 言开发底层 的 伺服驱动程序 ，并可 由上位机通过 以太网接 口调用。整个 系统 能够完成各轴状态 实时显示、故障 自动 诊 断、焊接路径规划、焊接参数调节等任务 。 关键词 ：T型 管焊接 ；6K4控制 器 ；数控 系统 ；PC 中图分 类号 ：TP271+．4 文献标 识码 ：A Design ofCNC system fordual——torch automaticweldingmachine SUN Xing，YIJingGang，XING YaZhou (CollegeofElectricalandMechanical，AgriculturalUniversityofHebei，Baoding071001，China) Abstract：In orderto solvethe continuouswelding problem ofradiatorT—tube intersectingline，adual-torch automatic welding Inachine CNC system based on PC wasdesigned．Usingthe upperand lowercontrolstructure of “PC+muhi—axiscontroller”to de． veloped thewelding CNC system．Theuppermachine developed controlprogram by VisualBasic 6．0 which used to realizethe sys— tem ofmanagementand controlfunctions．The lowermachine developed the bottom drive program by the 6000 motion lanauage of 6K4 controllerand itcan be called directly by the ethernetinterface．The whole welding CNC system wasused forreal—time status displayofeveryaxis，automaticfaultdiagnosis，servodriving，weldingpathplanningandweldingparameteradjustment． Key words：T—tubewelding；6K4 controller；CNC system；PC 目前 ，在 国内散热器 T型管相贯线 的焊接 ＼ ／／ ＼ ／ ／ 工艺上 ，多采用人工焊接方式 。人工焊接存在 一 ／ —、 ／— 、 - —_ ． ． 焊接 质量 不稳 定 、生产 效率低 等 缺 点 ，因此 ，设