基于反电动势滤波方法的无传感器BLDCM控制.pdfVIP

电气传动 2010年 第4O卷 第 1期 ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．1 基于反电动势滤波方法的 无传感器BLDCM控制 张淑艳，王行愚，姚晓东 (华东理工大学 信息科学与工程 学院，上海 200237) 摘要 ：为 了实现无传感器 BLDCM 的控制必须获得转子位置信息，大多数研究通过位置检测 电路来间接 获得转子位置信息 ，采用基于反 电动势滤波的方法 ，可 以省掉位置检测电路 ，准确获得反电动势过零点。该方 法既简化了BLDCM控制系统的硬件电路 ，又可 以驱动 BLDCM平稳运行 。实验基于 TMS320LF2407A 的控 制平台，实验结果证 明了该方法 的有效性，电机 的启动过程稳定、可靠 。 关键词 ：反 电动势滤波 ；无刷直流电机 ；无传感器控制 ；数字信号处理器 中圈分类号 ：TP273 文献标识码 ：A SensorlessBLDCM ControIBasedonBack-EM F Filtering ZHANG Shu—yan，W ANG Xing—yu，YAO Xiao—dong (SchooloflnformationScience Engineering，EastChinaUniversityofScineceand Technology，Shanghai200237，China) Abstract：InordertOdetecttherotorpositionofthesensorlessbrushlessDC motor(BLDCM )，circuitof rotorpositiondetection isusedgenerally．A BLDCM controlalgorithm wasadopt，whichcanprecludetheneed forcircuitofrotorpositiondetectionandcan identifythezero—crosseventaccuratelyanddeterminingwhentO commutatethemotorwindingsbasedonthefilteredback—EMF signals．ThemethodcandriveBLDCM smooth— lywithsimplifiedhardwareofBLDCM controlsystem．Itiswelldemonstratedfrom experimentwhichbased onTMS32OLF24O7A thattheproposedcontrolmethodprovidesdesirableperformanceandstartupprocessbe— havessteadilyandreliably． Keywords：back—electromotiveforcefiltering；brushlessDC motor；sensorlesscontrol；digitalsignalproces— sor (DSP) 无刷直流电动机 (BLDCM)具有诸多优点，其 复杂性和成本 ，也增大了控制板的体积 ，因此本文 应用范围日趋广泛。传统的BLDCM 采用位置传 采用不需要位置检测 电路的基于反电动势滤波的 感器检测转子位置 ，增加 了成本和电机结构的复 方法 ]，只需要几个 电阻将反电动势信号限制 杂性 ，容易引入干扰，而且在某些高温 、高压或者 在 TMS320LF2407A芯片 的AD采样模块 的工 强腐蚀性环境中，位置传感器会降低系统的可靠 作 电压范围内。该方法电路实现简单 、可靠 ，而且 性甚至无法安装、使用 。因此，实现无传感器 的 能够获得准确