开关磁阻电机RBF神经网络电流控制.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．4O No．1 电气传动 2010年 第4O卷 第 1期 开关磁阻电机 RBF神经网络 电流控制 孙鹤旭，李鹏 ，董砚 (河北工业大学 电气与 自动化学院，天津 300130) 摘要 ：开关磁阻电机 (SRM)具有结构简单、成本低 、控制灵活等优点，尤其组成 的调速系统具有交、直流 调速系统所没有的优点。但由于电机本身的非线性电磁特性，导致了其转矩脉动比其他传动系统严重，因此 如何控制好转矩成为关键 ，而转矩控制最终要通过控制电流来实现 。对 8／6结构 SRM 的绕组磁场特性及 电 感进行分析 ，构建 了基于 3层结构的径 向基函数 (RBF)神经网络的SRM 电感模型，该模型算法简单并能较好 地反映 SRM 电感非线性模 型 ；依据该模型提 出了一种 自调节 的电流控制方法 ，该方法通过 已建立的 SRM 电 感模型动态调节 PWM 的占空 比，克服电感对 电流 的影响。实验结果证 明，该方法使实际电流很好地跟随给 定电流 ，有效减小 了电流波动 ，取得了 良好的 电流控制效果 。 关键词 ：开关磁阻 电机 ；径 向基函数 ；神经 网络 ；两相励磁 中图分类号 ：TM3 文献标识码 ：A CurrentControlM ethodofSRM BasedonRBFNeuralNetwork SUN He—XU，LIPeng，D0NG Yan (DepartmentofAutomation，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China) Abstract：Switchedreluctancemotor(SRM)takeonthemeritssuchassimplestructure，low—COSt，flexible control，etc．switchedreluctancedrivessystems(SRD)hastheadvantagesthatconventionalACorDC drivers system maynothave．However，owingtoitsnonlinearelectromagnetism ，thetorquerippleofmotorismuch moreseverethanotherdriversystem ，soitispivotaltocontrolthetorque．Thetorqueofswitchedreluctance motors(SRM)canbecontrolledbycontrollingthestatorcurrent．Thewindingmagneticpropertiesandin— ductanceof8／6SRMswereanalyzedandbuiltinductancemodelbasedonthree—layerstructureradialbasis function (RBF)neuralnetwork．Thisalgorithm issimpleandcanbetterreflectthenonlinearmodelofSRM in— ductance．A self—regulation ofthecurrentcontrolmethod canbegetbasedon thismode1．Accordingtothe tendencyofcurrentacquiredbytheRBF，thedutyofPWM shouldbeadjustedSOastoobtaintheoptimized currentcontro1．Theresultsofexperimentprovethatthismethodcouldmakeactualcurrentfollow givencur— rentperfectly． Keywords：switchedreluctancemotor(SRM )；radialbasisfunction；neuralnetwork；two—pha