复卷机机电系统分析和研究.pdfVIP

复卷机机电系统的分析与研究 摘要 论文对复卷机的退纸部、纵切部和卷纸部等机械结构进行了讨论，对复 卷过程中卷曲理论基础，实际的卷曲方法以及当前卷曲模型进行了分析，给 出了复卷过程中韵纸卷径向和切向的应力变化的数学模型，从而可以通过控 三个主要因素，对复卷机机电系统中的传动机构、控制要求、过程曲线以及 控制方案进行了阐述，并对满足这些指标的两种可行的复卷机机电系统控制 方案进行了深入探讨，其一为基于直流传动控制系统的转矩控制方案，另一 个是基于交流传动控制系统的转速控制方案。最后，对复卷机机电系统的发 展趋势进行了展望。 在基于直流传动控制系统的方案中，对于三个传动点的主回路控制，总 体上都采用转速电流双闭环控制。论文中分析了复卷机直流传动控制系统的 总体方案。针对纸幅张力控制子系统，采取了转矩控制，采用了间接张力控 制与直接张力控制相结合的一种复合张力控制法，用间接张力控制补偿主要 扰动量，已近似保持退卷张力恒定，有力地减轻了张力调节环的负担，使直 接张力调节器只起微调作用，这样既使系统易于稳定又得到很高的控制精 度。同时，给出了原纸卷转动惯量的计算公式，以及相应的离散化方程，分 豳墅幽盗磬醋誊省丝 析了原纸卷