三维激光扫描在国内化工厂改造的应用.pdfVIP

第 1卷 第 1期 Vo1．1 No．1 2009年9月 Sep．2009 三维激光扫描在 国内化工厂改造的应用 (中国石化工程建设公司配管二室，北京 100101) 【摘 要】改扩建设计质量的好坏关键取决于对现状的了解程度，使用三维激光扫描技术，使我们能够得到完全真 实的工厂现状模型。依据三维现状模型，以一种全新的设计模式进行工厂的改扩建设计 。本文通过实际的化工厂 改造项 目，对使用此种模式所涉及 的一些关键 问题进行 了探讨 。 【关键词】三维激光扫描；改造；现状模型；点云 【中图分类号】TN249；TU276 【文献标识码】B 【文章编号】1674—7461(2009)O1—0092—03 术诞生伊始 ，就在测绘领域迅速成为研究的热点， 1 综述 扫描对象不断扩大 ，应用领域不断扩展 ，逐步成为 快速获取空间实体三维模型的主要方式之一。 作者参与的某石化厂改造装置建于7O年代 ，后 在西方发达 国家核 电站、化工厂、炼油厂等项 经过了多次技术改造 ，现要进行扩大产能的改扩 目的改造中，已经大量采用三维激光扫描仪对现场 建，需要拆除、更换、新增大量的设备和管线。现有 进行扫描，然后通过软件后处理得到三维几何模型 的比较完整的图纸只有当年的最原始装置的管道 或工厂模型，再对所得模型进行进一步应用 。而在 轴测 图，厂里的多次技改和多年工厂运营维护 的相 国内，三维激光扫描主要是用在古建筑维修、文物 关资料并不完整，并且也与实际有较大出入。而改 保护等领域，在化工厂改造方面的应用尚处在起步 扩建设计质量的关键取决于对现状的了解程度 ，而 阶段。 已有 图纸与现状不符，现场情况复杂，给设计带来 鉴于国内的应用情况和本项 目的一些特殊性 ， 了很大难度 ，所以如何获取到准确的工厂现状资料 我们和几个专业的三维激光扫描公司进行了接触， 就是第一个要解决的问题。 而其 中最具有实力的北京中科辅龙计算机技术股 手工测量是传统获取现场资料的最常见并且 份有限公司提出了一整套详尽的工作方案，最终和 经济的方法，但该装置的改造设计是在不停工的前 我们进行了一次成功的合作。 提下进行的，运行时很多区域是人员危险区，不能 靠近测量。而且人工测量的误差也往往在几十毫 2 项 目实际工作流程 米以上，测量的结果不能满足设计的基本要求。我 们需要将 目光转 向更先进和准确的测量方式。 现场扫描 三维激光扫描技术是20世纪90年代 中期开始 中科辅龙公司在进厂后并没有马上开始扫描 出现的一项新技术 ，它通过非接触式高速激光扫描 工作，而是 由资深的专业测绘工程师对整个装置进