胚胎型仿生硬件及其关键技术研究.pdfVIP

维普资讯 第 26卷 第 3期 河 南 科 技 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) Vo1．26 No．3 2005年 6月 JournalofHenanUniversityofScienceandTechnology(NaturalScience) Jun． 20o5 文章编号 ：1672—6871(2005)03—0033—04 胚胎型仿生硬件及其关键技术研究 姚 睿 ，王友仁 ，于盛林 (南京航空航天大学 自动化学院 ，江苏 南京 210016) 摘要 ：介绍了胚胎型仿生硬件的概念、优点、应用领域和实现方法 ，对胚胎 型仿生硬件 的结构、系统设计方法、 错误检测与 自修复机制等关键技术 的研究现状进行 了综述 ，并以八进制加法计数器为例说明胚胎型仿生硬件 的设计方法和自修复机制。针对 目前仿生硬件面临的容错机制、细胞 电路结构和设计方法都 比较简单 的问 题 ，提出了基于免疫机理进行错误检测 、实行分级容错、采用可进化核设计 电路等解决思路。最后指出了胚胎 型仿生硬件技术发展趋势 ，如探索新型容错机制和各种生物启发式电路体系结构、开发商业和专用胚胎 型仿 生硬件芯片等。 关键词 ：仿生硬件 ；胚胎 电子系统；容错；自适应 中图分类号 ：TP2 文献标识码 ：A 0 前言 仿生硬件 (Bio．inspiredHardware)也称进化硬件 (EvolvableHardware，简称 EHW)，是一种将进化算法 与可编程器件有机结合的硬件 电路 ，它能象生物一样动态地、自主地改变 自身的结构和行为以适应外部 环境的变化uJ。早在 20世纪50年代 ，计算机之父JohnVonNeumann就提出了研制具有 自繁殖与 自修复 能力的机器的设想 ，但是直到90年代 ，随着进化算法的发展、大规模可编程逻辑 电路的出现，这一设想 才成为可能。1992年 日本的HugodeGaris和瑞士联邦工学院共同提出了仿生硬件的概念之后 J，发展 非常迅速 ，目前已经成为国际上研究热点之一。仿生硬件不仅开创了一种全新的电路设计方法 ，而且具 有 自组织、自适应和 自修复能力 J，因而有广阔的应用前景和巨大的军事、商业价值 ，特别适合用于电子 设备需要长期工作、使用环境恶劣、技术人员又无法及时提供维修的场合 3。 目前典型应用领域有：复 杂电路设计、智能控制系统 、容错系统、模式识别与人工智能、自适应信息处理系统、航空器与航天电子 系统等 _驯。 仿生硬件可以分为进化型和胚胎型 ，后者 (也称胚胎 电子系统)是模仿生物的多细胞容错机制实现 的硬件。生物体 由多个结构相似的细胞组成 ，每个细胞能实现 由细胞 中的基因确定的特定的基本功能 ， 经过组合构成了生物体的器官、整个生物体的生命活动。当生物体中某个细胞生病时，该细胞将 自身的 基因信息传递给空闲细胞，让健康的邻居细胞代替 自己的功能，从而保持生物体的正常活动 引。胚胎 型仿生硬件是模仿生物的这种生理机制，基于胚胎阵列 (从分子生物学和胚胎发育借用的概念)结构实 现的硬件。其关键技术主要包括硬件体系结构与细胞 电路组成 、系统设计方法、硬件错误检测与 自修复 机制。目前胚胎阵列是用现场可编程 门阵列 FPGA(FieldProgrammableGateArrays)作为构造块实现的。 使用二维空间的电子细胞阵列来模拟生物体多细胞结构 ，从而使硬件 电路具有与生物细胞组织类似的 自诊断和 自修复特性。具体实现的方法是将 FPGA系统设计成 由多个基本单元 (即电子细胞)组成的二 维阵列，每个 电子细胞根据其 内部储存的配置数据来实现其特定功能 ；由细胞之间的可编程连接来实现 系统的功能。当某 电子细胞发生故障时 ，它将 自身的配置数据传递给空闲细胞并重新布线连接，从而使 硬件系统保持正常工作L4．10．1，HJ。 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目；南京航空航天大学青年科研基金资助项 目(s0315—33) 作者简介：姚 睿 (1974一)，女 ，河南邓州人。讲师。博士生；于盛