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蓁VA 西门子功能模块在飞剪中的应用 郝军华 (唐 山钢铁设计研究院有限公司 河北 唐 山 063000) [摘 要]论述高速线材生产线上起停式飞剪的电气控制，采用siemens6RA70~ ．、s7—300PLc及功能模块，针对飞剪高速、可靠、精确的特点，在控制上采 用一系列行之有效的方法，使得飞剪运行可靠、精度高、智能性好。长度误差控制在~50m~ 内，满足了不同工艺条件的要求。已应用于山西美锦钢铁公司高速线 材工程，收到 良好效果，满足用户需求。 [关键词]起停式飞剪 剪)~ FM350—2 FM354 s7—300 PLC 中图分类号：TN2 文献标识码：A 文章编号：1671--7597(2010)0210040--02 0引言 下进行的。由于FM354的作用，位置环的给定值是不会突变的。运动的过程 我在 山西美锦钢铁有限公司高线工程中的1、2、3#飞剪控制采用了功 就是位置给定的不断推进和实际位置的不断跟随的过程。 能模块FM350—2、FM354，实现了准确定位、剪切精度高、操作方便的特 FM354能按照设定 的位置控制 目标， (最大)移动速度和 (最大)加 点 。在棒 、线材轧钢 自动控制系统中，飞剪 自动控制是主要控制设备之 速度，按照时间最短的原则产生位置、速度给定波形。简言之是将原始位 一 ， 在整个生产中具有极为重要 的地位。其控制是否完善决定着轧钢节 置或速度给定的突变信号 ，处理为渐变位置和速度绘定信号 。可 以把 奏、作业率、成材率 。随着技术的日新月异，直流全数字系统遍及世界，为 FM354理解为位置和速度的双重斜坡发生器。 控制高速飞剪打下了坚实的基础。在这个基础上，通过利用PLC的强大功 位置调节器是位置闭环控制的核心环节，它将波形发生器产生的位置 能，不断深入研究、创新和实践，唐 山钢铁设计研究院起停式倍尺飞剪的 给定信号与位置实际值相比较，通过位置环增益放大成为传动速度给定信 剪切速度 己达~U20m／s，工作准确无误，倍尺精度达到 ±50u~n，并最大限度 号；位置调节器还设有速度前馈环节以改善实际运动波形。 地满足了用户的各种工艺要求。己在 日照钢铁集团公司、山西美锦钢铁有 理想位置控制系统的功能要求是：在位置控制的过程中，始终保持速 限公司高线工程2个厂家可靠运行，达到了国内先进水平。 度不超过设定速度、速度变化率不超过设定的加速度：接近 目标时 自动开 始降速 (自动确定降速点)，到达 目标的同时速度降为零。当 目标距离较 1飞剪控制系统原理 远时，运动过程 的速度波形为梯形； 目标距离较近时为三角形。预期的位 FM350—2高速计数器借助两个热金属探测器 (ItMD1、HMD2)能够准确 置控制过程的波形见图2： 计算棒线材通过剪刃的长度，并且能够测出其上游机架的线速度，从而实 现了测速、测长准备条件。 使用FM354位置控制模块要求被控对象必须有连续位置检测信号 (编 码器或位移传感器)。我依靠飞剪本体电机 的编码器反馈接到模板端子 上，实现闭环控制。 6RATO西门子直流传动柜控制飞剪电机的速度。 起停式飞剪控制系统原理见图1： P 位置 位置控制过程 ： ：