CO2激光焊同轴视觉系统及熔透状态检测的研究.pdfVIP

维普资讯 第 24卷第 3期 应 用 激 光 Vo1．24，No．3 2004年 6月 APPLIED LASER June2004 CO2激光焊同轴视觉系统及熔透状态检测的研究* 陈武柱 贾 磊 张旭东 蒲以康 (清华大学机械工程系 ； 。清华大学工程物理系 100084) 提要 本文对CO。激光深熔焊的CO。激光、等离子体辐射和熔池辐射光谱进行了分析和实验研究，在此基础上研制成功 了基于具有特殊功能镀膜 的分光镜、综合滤光系统和CCD摄像机的CO。激光焊 同轴视觉系统，解决了熔池图像同轴检测和 等离子体强辐射干扰等关键技术，较清晰地实时显示俯视小孔穿透状态的二维图像。发现了焊接过程中焊缝熔透状态 由 “未 熔透”或 “仅熔池透”变为 “适度熔透(小孔穿透)”时小孔图像变化的规律，获得了理想熔透状态的图像特征．为进一步进行熔透 闭环控制打下了基础。 关键词 激光焊接 熔透状态 同轴视觉传感 光谱分析 CoaxialVisionSensingSystem andDetectionofPenetrationStatusinC02LaserWelding ChenWuzhu 。JiaLei．ZhangXudong ．PuYikang。 (DepartmentofMechanicalEngineering，。DepartmentofEngineeringPhisics，TsinghuaUniversity．Beijing100084) Abstract A coaxialvisionsensingsystem forCO2laserwelding，consistingofadichroiticmirrorwith specialfunctional films．asetofspectralfiltersandaCCDcamera．isdesignedbasedupontheanalysisandexperimentalstudyonthespectrum of CO2laser．plasmaandweldpoolemission．Thekeytechnologyforcoaxialmonitoringoftheweldpoolandeliminatingthein· terferenceoftheplasmaemissionisdeveloped．Thetwo—dimensionalimageofthekeyholeisobtainedclearlyindownwardCO— axialdirectionfordisplayingthekeyholepenetrationstatus．Thevariationofthekeyholeimagesasthepenetrationstatustran— sitsfrom partialpenetration．orweldpoolpenetrationtOmoderatefullpenetration isinvestigated。andtheimagecharacteristic for”moderatefullpenetration”isobtained．Closed-- loopcontrolofpenetrationcanbeexpectedtOberealizedbasedonthea— boreresult． Keywords laserwelding，penetrationstatus．coaxialvisionsensing，spectralanalysis 随着激光焊接应用领域的扩展与对焊缝质量要 用的信息源 。归纳起来 ，激光深熔焊的熔透检测可 求的提高 ，对激光焊接过程进行实时监测与控制的 以有两种基本方法 ： 要求越来越迫切，成为国内外的研究热点课题。近 (1)检测小孔内等离子体光辐射 (或声波)总体 年来，在激光焊接熔透的检测与控制方面也受到了 信号，