双驴头抽油机变参数柔性连杆机构动态仿真系统.pdf

第 46卷第 9期 机 械 工 程 学 报 Vo1．46 NO．9 2010年 5月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING May 2010 DoI：1O．3901，JME．2010．09．059 双驴头抽油机变参数柔性连杆机构动态仿真系统％ 杨冬平 高学仕 戴 扬2 (1．中国石油大学(华东)机 电工程学院 东营 257061； 2．中国石油物资公司 北京 100101) 摘要：双驴头抽油机游梁后臂由半径可变的圆弧构成，其有效长度在运动过程中随驱动绳与后驴头的变化而改变，目前通用 的动力学仿真软件无法实现该机构的动态仿真。根据双驴头抽油机变参数柔性连杆机构的传动特点，建立双驴头抽油机的运 动特性方程，并提出双驴头抽油机运动特性函数的求解算法。该算法为实现双驴头抽油机的系统仿真提供有效的数学模型。 针对双驴头抽油机变参数柔性连杆机构缺乏适用的动态仿真系统问题 ，开发双驴头抽油机动态仿真系统。该系统分为虚拟样 机支持模块、CAD 分析模块、数据管理模块和实体仿真模块，能够进行双驴头抽油机系统的三维动态仿真和虚拟环境下的 性能分析，为抽油机设计提供有效的参考。最后通过CYJ145型双驴头抽油机的仿真试验验证该系统的可用性。 关键词：双驴头抽油机 动态仿真 虚拟样机 变参数连杆 机构仿真 中图分类号：TE933．1 DynamicSimulationSystem ofVariableParameterFlexibleLinkage M echanism ofDualHorseHeadPumpUnit YANG Dongping GAO Xueshi DAIYang2 n．CollegeofMechanicalEngineeringandElectricity,ChinaUniversiytofPetroleum (EastChina)，Dongying257061； 2．MaterialsCompanyofChinaNationalPertoleumCorporation，Beijing100101) Abstract：Thebackbeam almsofthedualhorseheadpumpingunitarecomposedofvariableradiusraC，whoseeffectivelength variesni htemotionprocesswithhtechangesofhtedrivingropeandhtebackhorsehead，SOthathteuniversaldynamicsimulation softwraeCna notachievethesimulationofhtismechanism system．Accordingtothetransmission chraacteristicsoftheflexible linkagemechna ism withvariableparma eters，themotionchraacteristicsequationforhtedualhorseheadpumpingunitisbuiltandits solutionalgorithm isputofrwrad．Thealgorithm providesalleffectivemathematicalmodelofrthesimulationofthedualhorsehead pumpingunit．Aimingattheproblem thatthevariableprama eterflexiblelink agemechanism lacksapplicabledynamicsimulation system．htedynma icsimulationsystem ofrhtedua lhorseheadpmu pingunitisdeveloped．Thesystme nicludesvirtualprotot