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VB6.0 VB 6.0-based Microwave measurement control System Implementation 林燕凌 居滋培 (上海理工大学电气工程学院，上海 200031) 摘 要：基于VB6.0 的微波检测控制系统是一种用于微波检测的控制系统。系统由4 个子系统构成：运动 子系统、运动控制子系统、数据库管理子系统及显示操作子系统。本文阐述系统的组成及实现。经过实际 的运用证明该系统具有控制灵活、运行稳定、安全可靠、易于操作等优点。 关键词：步进电机 VB6.0 Access Abstract ： VB 6.0-based microwave measurement control system is used for microwave testing. System consists of four subsystems. They are campaign subsystem, campaign control subsystem, database management subsystem and operation subsystem. This paper describes the composition and realization of the system. It’s proved that this system has the advantages of flexible control, operation stable, reliable and easy to operate, ect. Keywords: Stepper motor VB 6.0 Access 0 引言 在微波检测试验中，微波接收装置根据不同的试验需要移动、定位。微波接收装置的运 动平稳性及良好的定位效果对于试验的成功起到了至关重要的作用。该微波检测控制系统加 入了数据库管理功能，不仅能够记录系统运动过程的实时数据，通过添加数据库中的实验信 息，还可以实现试验报表的生成与打印。实现系统的信息化管理，节省了人力资源。 显示操作子系统 数据库管理子系统 运动控制子系统 运动子系统 图1 系统结构方框图 1 系统组成及原理 1.1 系统的组成 系统以Visual Basic 6.0 作为开发平台。包含4 个子系统：运动子系统、运动控制子系统、 数据库管理子系统及显示操作子系统。各子系统之间分工明确，关系紧密。图1 为系统的结 构方框图。 运动子系统主要由X 、Y 二维运动轴、微波检测装置工装夹具及步进电机构成。两个步 进电机分别牵引两运动轴实现微波检测装置的移动及定位。更换检测装置工装夹具，可配合 固定不同级别的微波接收天线。运动控制子系统由步进电机驱动器、信号转换模块 MP411 及运动控制程序构成。微机发出的信号经过USB2.0 通用串行总线先后进入数据转换卡、信 号放大电路、步进电机的驱动器。控制信号最终进入电机控制电机的启停、转向、转速。采 用Microsoft Access 作为数据库管理系统，数据表记录不同的位移、速度下微波检测的实验 数值。显示操作子系统提供给用户友好高效的人机界面。屏幕显示控制系统的信息，用户通 过键盘操作系统，对数据库信息在线查询，生成报表，并可打印报表。 1.2 系统工作原理 步进电机是一种将电信号变换成相应的角位移或线位移的电磁机械装置。它的输出角位 移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，控制输入脉冲数量、频率及电机各相绕组 的通电顺序，就可以得到各种需要的运动特性。操作者通过键盘输入各运动轴期望运行方位 的增量坐标值，系统对增量坐标值进行处理。运动控制子系统输出控制脉冲。运动子系统作 出相应的移动。显示操作子系统显示系统的信息。数据库管理子系统存储系统的信息并进行 管理。 2 硬件设计 系统的主机与MP411 数据采集卡通过USB2.0 通信，主机与打印机通过串行口通信。 运动轴选用两相混合式步进电机86BYG250B-SAFRBL-0402。驱动器采用四通的两相混合式 步进