偏心链轮传动装置的运动特性分析.pdfVIP

维普资讯 第 29卷 第 5期 西北农林科技大学学报(自然科学版) V01．29 No．5 2001年 l0月 Jour．ofNorthwestSci—TechUnlv．ofAgri．andFor．(Nat．sci．FA．) Oct．2001 偏心链轮传动装置的运动特性分析 薛少平 ，阎勤劳 ，朱 琳 ，张 帆z (1西北农林科技太学 机械与电子工程学院，陕西 杨菠 712100r2陕西省农业机械化学校，陕西成阳712OOO) [摘 要] 分析了偏心链轮传动机构的运动学与动力学特性，确定了偏心链轮的振动方程、速度与加速度计 算方程和从动轮的运动规律。在动力学分析中，讨论了链条与链轮的啮入冲击、附加载荷、共振频率及饺链的槌高 与跳齿的计算。结果认为 ，偏心链轮传动的齿面磨损量大，易跳齿、只宜用于轻负荷的操纵机构 |瞬时传动比i的变 化范围较大|链条对轴的作用力为周期性的脉动载荷，其振动和跳齿问盾限制了该机掏的传动比，其在削皮机中能 否应用，取决于刀具的转速。 关键词] 偏心链轮|传动装置；运动特性 [中图分类号] THll3．1．22 [文献标识码] A [文章编号]IOOO一2782(2001)06127—04 由于链轮传动的结构特点，人们很少考虑将链 差异，为了提出合理的设计依据[1]，必须对其进行分 轮设计为偏心结构，因而在这方面的研究较少。在苹 析研究，以确定其合理的运动与结构参数。 果削皮机的设计中．要求削皮刀具沿着苹果的母线 1 偏心链轮传动的运动特性 周期性的变速进刀，这样才能保证在任一位置上均 匀地切削苹果。应用偏心链轮传动装置能准确地操 偏心链轮传动原理如图1所示，由于多边形效 纵刀具，达到上述要求。然而，偏心链轮传动装置的 应和链轮偏心距的存在，使链条及从动轮速度变化 运动学与动力学特性与普通链轮传动装置有较大的 在较大幅度 的范围内进行 。 图1 偏心链轮传动装置原理示意图 Fig．1 Thesketchmapofcam chainwheelgearing 1．1 链条的速度变化 振动周期为 2 ，则振动方程为： 偏心链轮为主动轮，齿数为z，以等角速 转 = Acos = [(rI+e)w】COS口+ 动。主动链轮各齿运动情况较复杂，既有多边形效应 口 (r1 )c。s口]×COS 一rllc。s口COS卢 引起的速度变化，又有偏心量引起的速度变化 ，不易 6 直接求得。但可用模拟法求出，如图2所示 ，可知各 (2) 齿的平均速度是呈余弦规律变化的，其振动振幅为； 式中，p为主动链轮的旋转角速度，以Y轴，即轮 回 A = ( + l… 1)／2： 转 中心连线的垂线为起始角；a为相位角，即啮人过 {(r【+ ) COS口+ [(rI— )ICOS口]}／2 (1) 程 中链节铰链在主动链 轮上 的相位角，a=0～ Irk稿日斯] 2001—06—28 [作者简舟] 薛少平(1953一)，男，陕西吴堡县^．副研究员，主要从事农业机械的设计与应用研究 维普资讯 128