第七章(编程举例).ppt

二、PLC编程元件及功能 1、输入继电器（X） 输入继电器X（X0—X177）：用于接收用户设备的输入信号，输入继电器必须由外部信号驱动，不能由程序指令驱动。 输入继电器采用八进制编号。 输入继电器有无数对常开/常闭触点供编程时使用。 2、输出继电器（Y） 输出继电器Y（Y0—Y177）：用于将PLC的输出信号传给外部设备，输出继电器采用八进制编号。 它只能由程序指令驱动，不能由外部信号驱动。 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数对常开/常闭触点供编程时使用。 3、辅助继电器（M） 线圈由PLC内部程序控制,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500～M3071（2572点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。 只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 4、状态继电器（S） 状态继电器是主要用于步进控制，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用； 状态继电器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用； 状态继电器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器M使用。 状态继电器（S） 状态继电器有五种类型： 初始状态S0～S9共10点 一般状态S10～S499共490点 保持状态S500～S899共400点 报警用状态S900～S999共100点 5、定时器（T） 定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值。 6、计数器（C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。 32位通用加/减计数器，C200～C234共35点，设定值：-2147483648～+2147483647。 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运行。 32位双向计数器 有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648～+2147483647。 通用计数器：C200～C219共20点 保持计数器：C220～C234共15点 计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。 加减计数方式设定：对于C△△，当M8△△△接通（置1）时，为减计数器;断开（置0）时，为加计数器。 计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。 7、数据寄存器（D） 通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。 断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。 特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。 文件寄存器D1000~D2999共2000点。 8、变址寄存器（V/Z） 变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。 V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。 进行32位运算时，与指定Z0~Z7的V0~V7组合，分别成为（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。 FX2N系列基本逻辑指令 一、输入输出指令（触点取及线圈输出指令） LD、LDI、OUT 指令 1、LD（LoaD）:取指令，用于与母线连接的常开触点或触点组开始的常开触点。 2、LDI(LoaD Inverse)：取反指令，用于与母线连接的常闭触点或触点组开始的常闭触点。 3、OUT：驱动线圈的输出指令。 指令操作元件 LD： LDI： LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电 路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数