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西门子做为工业PLC这一块它的200系列可以说是一个“人小鬼大的”的产品,特点是指令丰富使用灵活。PLC是怎样来执行我们的所编的程序的呢,简单的理解就是周而复始的执行程序的逻辑控制与读写数据,可看作以下三点1: CPU读输入状态?????????????????
2: CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运行时,CPU刷新有关数据
3: CPU将数据写到输出
下图给出了一个简图,说明一个继电器图如何与S7--200 联系起来。在本例中,电机启动开关的状态和其它输入点的状态结合在一起。它们计算的结果,最终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。
在周而复始的执行程序过程中不断完成它的任务在执行时它将执行下行部分或全部内容
1:读输入:S7--200将物理输入点上的状态复制到输入过程映象寄存器中
2:执行逻辑控制程序:S7--200执行程序指令并将数据存储在各种存储区中
3:处理通讯请求:S7--200执行通讯任务
4:执行CPU自诊断:S7--200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常
5:写输出:在输出过程映象寄存器中存储的数据被
6:复制到物理输出点
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如图所示它形象的表示出了PLC循环的工作状态
用户程序的执行取决于S7-200是处于停止模式还是运行模式。当S7--200处于运行模式时,CPU执行程序;当S7--200处于停止模式时,CPU不执行程序
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PLC的读输入
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数字量输入: 在每个扫描周期的开始,CPU会读取数字量输入的当前值,并将这些值写入过程映象
输入寄存器。
模拟量输入: 除非使能模拟量滤波,否则S7-200在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。模拟量滤波
会使您得到较稳定的信号。您可以使能每个模拟量输入通道的滤波功能
当您使能了模拟量输入滤波功能后,S7--200会在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能并且在
内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值
如果没有使能模拟量输入滤波,则当程序访问模拟量输入时,S7-200都会直接从扩展模块读取模拟值
在每次扫描期间,CPU224XP的AIW0和AIW2模拟量输入都会读取模--数转换器生成的最新值,从而
完成刷新。该转换器求取的是均值(sigma-delta),因此通常无需软件滤波
PLC的写数字输出
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在每个扫描周期的结尾,CPU把存储在输出映象寄存器中的数据写到数字输出点。(模拟量输出直接刷新,与扫描周期无关)
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S7--200数据的存取
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S7--200将信息存于不同的存储器单元,每个单元都有唯一的地址。您可以明确指出要存取的存储器地址。这就允许用户程序直接存取这个信息。表4--1列出了不同长度的数据所能表示的数值范围
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若要存取存储区的某一位,则必须指定地址,包括存储器标识符、字节地址和位号。图4--3是一个位寻址的例子(也称为“字节.位”寻址)。在这个例子中,存储器区、字节地址(I代表输入,3代表字节3)和位地址(第4位) 之间用点号(“.”)相隔开
使用这种字节寻址方式,可以按照字节、字或双字来存取许多存储区(V、I、Q、M、S、L及SM)中的数据。若要存取CPU中的一个字节、字或双字数据,则必须以类似位寻址的方式给出地址,包括存储器标识符、数据大小以及该字节、字或双字的起始字节地址,如图所示。
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其它CPU存储区(如T,C,HC和累加器)中存取数据使用的地址格式包括区域标识符和设备号
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存储区数据的存取
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输入过程映象寄存器:I
在每次扫描周期的开始,CPU对物理输入点进行采样,并将采样值写入输入过程映象寄存器中。可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映象寄存器中的数据:
位: I[字节地址].[位地址] I0.1
字节、字或双字: I[长度][起始字节地址] IB4
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输出过程映象寄存器:Q
在每次扫描周期的结尾,CPU将输出过程映象寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映象寄存器:
位: Q[字节地址].[位地址] Q1.1
字节、字或双字: Q[长度][起始字节地址] QB5
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变量存储区:V
您可以用V存储器存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果, 也可以用它来保存与工序或任务相关的其它数据。并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据:
位: V[字节地址].[位地址] V10.2
字节、字或双字: V[长度][起始字节地址] VW100
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位存储区:M
可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。并且可以按位、字节、字或双字来存取位存储区:
位: M[字节地址].[位地址] M26.7
字节、字或双字: M[长度][起始字节地址] MD20
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定时器存储区:T
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S7--200 CPU中,定时器可用于时间累计,其分辨率
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