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第十一章 概念复习
一、直线的方程
直线的方向向量:与直线平行的非零向量叫做直线的方向向量。
[注]:(1)直线与非零向量平行(垂直)是指直线与非零向量所在的直线平行(垂直);
(2)过某个已知点,且与已知非零向量平行的直线是唯一的;
(3)直线的方向向量不唯一,它们间的关系为:若与都是直线的方向向量,则。
直线的点方向式方程:若直线过点,且方向向量为,则方程叫做直线的点方向式方程。
[注]:(1)若中,则直线方程为;
(2)若中,则直线方程为。
直线的法向量:与直线垂直的非零向量叫做直线的法向量。
[注]:(1)过某个已知点,且与已知非零向量垂直的直线是唯一的;
(2)直线的法向量不唯一,它们间的关系为:若与都是直线的法向量,则。
直线的点法向式方程:若直线过点,且法向量为(不同时为零),则方程叫做直线的点法向式方程。
[注]:(1)直线的点法向式方程中的只要不同时为零即可,而直线的点方向式方程中的必需全不为零;
(2)平面上任意直线都能用点法向式方程表示。
要写出一条直线的方程需要两个条件:一是必须找到过这条直线的一个已知点;二是找到这条直线的一个方向向量或法向量。在寻找上述两个条件的过程中,结合图形灵活转化是非常重要的。
二、直线的倾斜角与斜率
1. 直线的倾斜角:设直线与轴相交于点,将轴绕点按逆时针方向旋转至与直线重合时所成的最小正角为直线的倾斜角。
[注]:(1)直线倾斜角的取值范围为,当直线与轴平行或重合时,倾斜角为0;
(2)任意直线都有倾斜角。
2. 直线的斜率:当直线的倾斜角时,把的正切值叫做直线的斜率;当时,直线的斜率不存在(趋向无穷大)。
[注]:(1)任意直线不一定有斜率,当时,为锐角;当时,为钝角;当时,;当不存在时, 。
(2) 直线上任意两点,当时,;当 时,不存在;
3. 直线的方向向量、倾斜角与斜率之间的互化:
若直线的方向向量为,则当时,;当时,不存在,;
若直线的倾斜角为,则;
若直线的斜率为,则。
4.直线方程的几种形式
直线形式 选择条件 直线方程 局限性 已知一个定点和 不能表示与轴、轴垂直的直线 已知一个定点和 能表示所有的直线 点斜式 已知一个定点和斜率 y-y0=k(x-x0) 不能表示与轴垂直的直线 斜截式 已知在轴上的截距
不能表示与轴垂直的直线
两点式 已知两个定点
已知两个截距 不能表示与轴、轴垂直的直线 截距式 已知两个截距
已知直线与坐标轴围成三角形的面积问题可设截距式方程 不能表示与轴垂直、与 轴垂直、过原点的的直线
一般式 求直线方程的最后结果均可以化为一般式方程 Ax+By+C=0(、不全为零) 能表示所有的直线 中时,直线的不同形式的方程之间的关系为:
直线方程 方向向量 法向量 斜率 (不同时为0) 当直线的方向向量中时,当或时:
直线方程 方向向量 法向量 斜率 (0,1) (1,0) 不存在 当直线的方向向量中时,当或时:
直线方程 方向向量 法向量 斜率 (1,0) (0,1) 0 三、两条直线的位置关系
设平面上两条直线的方程分别为,方程组
的系数行列式为,则
时方程组有且仅有一解,两直线相交,交点为;
当(1)或时方程组无解,两直线平行;
(2)时方程组有无穷个解,两直线重合。
[注]:(1)两直线平行是它们的法向量(方向向量)平行的充分非必要条件;
(2)两直线垂直是它们的法向量(方向向量)垂直的充要条件;
(3)若两条直线平行,则它们的斜率均存在且相等或者均不存在;
(4)若两条直线垂直,则他们的斜率均存在且乘积为-1,或者一个存在另一个不存在。
3.两条相交直线的夹角:两条相交直线所成的锐角或直角为两条直线的夹角。
[注]:(1)两条相交直线夹角的取值范围为;
(2)平面上任意两条直线的夹角取值范围为,当两直线平行或重合时,夹角为0;
(3)两条直线的方向向量(法向量)之间的夹角为。
4.两条直线的夹角公式:若两条直线的方程为(不同时为零,不同时为零),则。
[注]:当两条相交直线中有一条直线垂直于坐标轴时,两直线的夹角可根据直线的倾斜角和图像直接求得。
四、点到直线的距离:
点到直线的距离公式:设直线(不全为零),点,则点到直线的距离。
[注]:(1)点在直线上的射影:平面上直线与直线外一点,过作为垂足,则为点在直线上的射影。
(2)点到直线的距离:平面上直线与直线外一点,则与在直线上的射影 间的距离即为点到直线的距离。
两平行线间的距离公式:两平行线之间的距离
由点到直线的距离可得:若△的三个顶点坐标分别为,则三角形的面积公式为。
设直线和点,
若,即,则点在的上方;
若,即,则点在上;
若,即,则点在的下方。
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