基于节距法测量深孔直线度的优化设计.docVIP

文章编号： 基于节距法测量深孔直线度的优化设计 李继祥 （学院，，）摘 要：关键词： 中图分类号： 文献标识码：Straightness by equidistance-subsection Method LI Jixiang (Department of Control Engineering, Academy of Armored Forces Engineering, Beijing, 100072, China) Abstract: In this paper a new method (equidistance-subsection method) of measuring the Deep-hole straightness is proposed according to the principle of measuring the plane straightness. The Procedure of data acquisition and processing on the measurement of the Deep-hole straightness by equidistance-subsection method is introduced also, which have the certain reference value to the measurement of the Deep-hole straightness. Keywords: Deep-hole; straightness; equidistance-subsection method 0．引言 1． 节距法测量深孔直线度的原理如图1所示。在测量头本体M上装有后支撑点A和前支撑点B。在后支撑点A和前支撑点B连线的C处安装有高精度位移传感器E，传感器E距前支撑点B的距离等于后支撑点A与前支撑点B的距离，即AB=BC=L。测量前，将此装置放在高精度平尺或平板上，将位移传感器E的示值调为零，然后将测量头放置在深孔内进行测量，每一次移动一个L的距离读取一次读数，移动时，前一次测量点C的位置就是后一次测量时前支撑点B的位置，如此依次逐段测定深孔的全长，这样便获得了反映深孔被测母线直线度误差的原始数据[1]：，，…，…。 图1 测量原理示意图 Fig.1 Sketch map of measuring principle 2．，，…，…的影响。为消除深孔孔径变化对测得值，，…，…的影响，本课题在得到测量值，，…，…的同时，还对与此相关点处的孔径进行了测量，其方法是在测量头M的前支撑点B处安装一高精度的位移传感器D（如图2所示）。 图2 检测点优化设计示意图 Fig.2 Sketch map of Structure of system 设传感器E、D在每一点处测得的值分别为、，则可得到消除深孔孔径变化后新的观测值，，…，…，由图2可知，与值之间关系为： （2-1） 3．的数据由安装在C处的传感器E采集，的数据由安装在B处的传感器D采集，由于的数据为深孔内孔的直径，它与传感器D的读数值存在有下列关系：。式中，为深孔内孔直径的公称值，此值在测量前由标准卡规得到，即 （3-1） 式中，为测量前用标准卡规卡住传感器D时，传感器D的读数值。根据得到的、、、、及两支点间的距离等数值，按最小二乘方法处理如下： (1)由测得值计算出。 (2)以测量长度（）为横坐标，以为纵坐标，画出折线图（图 3所示）。 (3)由折线图确定最小二乘方法直线的方程，计算出直线度误差；设要求的直线方程式为：，式中、为待定常数。 图3 测量值处理结果示意图 Fig.3 Sketch map of measuring result 设、分别为、的二乘估计量，则对应于上式的回归方程式为：。由最小二乘原理知，待定常数、应使实际直线上各观测值与相应的回归值间的偏差的平方和为最小[2]，即满足下式： 分别求对、的偏导数，并令它们为零，即 化简上式得： 解方程得： 则最小二乘法直线方程为： （3-2） 式中为已知，分别将，代入式（3-2），计算出各测点的纵坐标值，求出与对应的各测点上的测得值之差，取的最大值与最小值之差值,则被测实际直线的直线度误差值为： (4)测量方法的误差分析 节距法测量深孔直线度的精度与节距法各段上的每次测量有关。设节距法各段上的每次测量误差相互独立且相同，即：其中为各段上单次测量的误差，它包括仪器误差，环境变化误差造成的误差等。