井下矿数字化综合监控系统的研究和实现.pdfVIP

《冶金自动化》2009年Sl 井下矿数字化综合监控系统的研究和实现 郑学明，樵永锋，张海波 (丹东东方测控技术有限公司，辽宁丹东118002) 摘要：针对井下矿生产作业的人员、大型移动设备、环境监测仪器仪表、井下作业禁区和下井搜救人员等问题，在充 分分析井下矿生产特点的基础上，确定厂高效可行的井下矿人员及设备跟踪监控方法，建立了基于ZigBee技术的 自动识别、可靠的数据传输和智能数据分析体系。本文描述了系统总体目标、整体方案，论述了整个系统的工作原 理，能够较为全面和准确地实时监控整个矿井下的生产，为企业管理者提供了科学有效的管理方法和综合安全监 控方法。 关键词：井下监控；井下定位；设备监控；zigBee技术 ’O引言 企业安全管理水平和推动企业的经济发展。 当前，为了保证井下人员安全，掌握井下工作 1设计原则 人员情况，我国大部分矿山都已安装井下人员定 系统设计原则如下： 位考勤系统，实现了对下井人员的实时粗略定位 (1)方便安装，方便携带，操作简单；(2)实现 和考勤，然而如何将矿井下生产作业的人员、大型 井下禁区、环境数据、临时下井人员、下井搜救人 移动设备、环境监测仪器仪表数据、井下作业禁区 员、井下作业人员和移动设备进出的有效识别和 和下井搜救人员等这些貌似隶属于分散的子系统 监测监控，使系统充分体现“人性化、信息化和高 有机地联系起来，如何将他们纳入一个监管系统 度自动化”，实现信息透明化和井下矿安全系统的 进行综合安全监控，一直困扰着矿山企业的安全 综合化统一管理…；(3)为管理人员提供人员、设 管理。如果企业进行分别监管，成本和工作量是 备进出限制、考勤作业、监测监控等多方面的管理 十分大的。如何解决这一问题，让企业管理者能 信息，一旦发生安全事故，通过该系统立刻可以发 够轻松实现对整个井下生产系统的安全监控和管 起报警，知道事发作业面工作人员及其数量，使得 理，显得十分重要。作者在充分分析矿井下安全 井下与地面能够信息畅通，保证抢险救灾和安全 生产特点的基础上，为了实现井下人员、机车等移 救护等搜救工作的高效运作；(4)系统具有可扩展 动设备运行的实时跟踪显示，以及井下温度、瓦 性、可定制性。系统为用户提供方便的扩展功能， 斯、煤尘等环境数据的检测、报警和井下作业禁区 如提供电压检测数据接口、压力数据接口、温度数 实时监控，研究开发了集数字技术，微电脑技术， 据接口、风速检测数据接口等功能；(5)通信系统 无线数据通信技术和多层次软件技术于一体的， 高度可靠性。系统采用井下无线自组网通信与有 低成本、高效率、使用安全的“矿井下人员及设备 线通信相结合的通信模式，两种通信模式互补，提 跟踪监控系统”。这是对井下安全信息系统进行 高了系统的可靠性。 的重大技术创新。 2 系统结构 该管理系统把尖端的远距离zigBee识别技2．1系统整体方案 ． 术、无线自组网网络通信技术和自动控制技术有 系统由井上与井下两部分设备组成，如图l 机结合，解决了分散系统的统一监管问题，将为井 所示。 下矿人员定位、移动设备监控、环境数据检测、禁 井上设备主要由监控中心软件系统及共享网 区监控和帮助下井人员进行搜救，以及生产统计、 络终端等组成；井下设备以无线识别基站、№身