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控制工程基础第3版 教学课件 作者 孔祥东 王益群 表4 1.pptVIP

控制工程基础第3版 教学课件 作者 孔祥东 王益群 表4 1.ppt

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    * 表4-1 绘制根轨迹的基本规则 令 代入特征方程式求解或利用劳斯判据确定 根轨迹与虚轴的交点 8 入射角： 出射角： 根轨迹的出射角和入射角 7 根轨迹的分离点必须满足方程式 根轨迹的分离点 6 n-m条渐近线交点的坐标为 根轨迹渐近线的交点 5 n-m条渐近线的相角为 根轨迹渐近线的相角 4 在实轴的线段上存在根轨迹的条件是，其右边开环零极点数目之和为奇数 实轴上有根轨迹的线段 3 根轨迹的n条分支从n个开环极点出发，其中m条最终趋向m个开环零点，另外n-m条趋向无穷远处 根轨迹的起点和终点 2 根轨迹是连续的，并且对称于实轴 根轨迹的连续性和对称性 1 规 则 名 称 序号 *

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