基于ADAMS_Hydraulic的液压缸机械损失参数的研究_邓鹏.pdfVIP

2006 年第 12 期 液压与气动 83 基于 ADAMS/ Hydraul ic 的液压缸机械损失参数的研究 邓 　鹏 , 潘尚峰 A St udy of Cylinder ’s Mechanical Loss Parameter s Based on ADAM S/ Hydraulics D EN G Peng , PAN Shangfeng (清华大学 精密仪器与机械学系 , 北京 　100084) 摘 　要 :多数基于 ADAM S/ Hydraulic 虚拟样机的液压仿真都没有考虑密封摩擦 、库仑摩擦以及阻尼等 引起的机械损失 ,但实际上机械损失是不可忽略的。为了使模型更加精确 ,该文研究了 ADAM S/ Hydraulic 中液压缸模型的建立 ,并通过实例阐述了机械损失对虚拟样机性能的影响 , 同时给出了机械损失参数的设定 方法 ,结果证实该方法是有效的。 关键词 :ADAM S/ Hydraulic ; 虚拟样机 ; 液压缸模型 中图分类号 : TH137 . 5 　文献标识码 :B 　文章编号 (2007) 0 1008303 1 　概述 通过试验数据与仿真数据对比,验证了基于 ADAM S/ ADAM S/ Hydraulics 可以实现机械系统与液压系 Hydraulics 进行液压系统仿真的精确性 。但以上论述 统的无缝结合 ,因此在虚拟样机技术中得到了广泛的 均没有涉及到液压系统中主要的液压损失 ———机械损 应用 。高钦和与郭晓松[ 1 ] 在 ADAM S/ Hydraulics 环境 失 。实际液压系统很多地方存在摩擦 , 比如 , 阀、液压 下建立了多级液压缸的模型 ,并与负载模型相耦合 ,实 缸内等 。William Scott Owen 和 Y Rui , D Wan g 等 [6～7 ] 现了仿真并给出了仿真结果 。余新康和王健[2 ] 探讨 人 的研究表明 ,在液压系统中 , 液压缸 内的摩擦 了如何建立液压虚拟样机并进行仿真的方法 ,通过实 力是主要的 ,与之相比,其他的摩擦因素是可 以忽略 例给出了液压缸的仿真曲线图和实际的速度曲线图。 的。在对称液压缸中 ,摩擦力约 占驱动力矩的 30 % , 郭晓松等[3 ] 利用 ADAM S 建立起了某大型起升设备的 在非对称液压缸中占驱动力矩的 1 %～10 % 。因此 , 液压缸内的摩擦力是不能忽略的 ,并且在仿真中考虑 机电液一体化模型 ,并对模型的液压动态性能进行了 研究 。程燕和鲍务均[4 ] 则对基于ADAM S 的虚拟样机 　收稿 日期 技术做了一个综述 。刘静等[5 ] 在 ADAM S 的基础上 , ( ) 　作者简介 :邓鹏 1982 — ,男 ,江西鄱阳县人 ,硕士研究生 ,研 进行了基于结构动力学结算的挖掘机液压系统仿真 , 究方向:液压控制和虚拟样机技术 。 分 ,次之是低频成分 ; (3) 考虑到 自由射流具有 自模性特性和拟有序 参考文献 : 运动