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三坐标精密运动平台的设计.pdf

机床与液压’ 44/55/ ), ) 三坐标精密运动平台的设计! # # # 杨国哲 王立平 郁鼎文 刘向阳 ! # %4447# 清华大学精密仪器与机械学系 北京 ! ( ( - - 摘要 在超精密切削 磨削 特种加工中 大行程驱动与高精度进给是难以解决的矛盾 也是多坐标超精密加工的难 / - - 点 本文以三维结构的超精密加工为对象 进行了适合超精密三维结构特种加工运动平台的设计 实现了较大行程的三维 精密运动/ 该精密运动平台也是研制超精密加工机床的基础/ ! . . . 关键词 超精密 工件台 运动控制 纳米 中图分类号! *+%/66文献标识码! I66文章编号! %44% $-77% 44/ # / $44% $- :H?FG=IJ 5L@HH:FSH?F=?%ME@J A@HDF?F=+EJGH - - - XI[[R01A VI[PC]C@ XUJC@8A PLUWCE@;E@ JA]EBG=AG^2BA:CFC LFGBR=AGFEY .A:1EQ@; *FC@1REUC_ABFCG; HAC9C@%4447# !1CE ! - - - Q?E@JDE b RQGBE]BA:CFC :RGGC@ @BCYC@EY $GBEYCGCEQ=E:1CC@ G1ABACFE1EBY ]BDQA=DAG8AA Q@GBE_AQEY - - 1C@1 ]BA:CFC AF]A:CEQQ;C =RQGC$:BYCEGA=E:1CC@5IC=AY EGGBC$:BYCEGARQGBE]BA:CFC =E:1CC@ EFGE@ARFAY ^BGBC$ - - :BYCEGA $GBEYCGCEQ=E:1CC@8EFYAFC@AY - 81C:1 BAEQC0AFQ@GBE_AQGBC$:BYCEGARQGBE]BA:CFC =E:1CC@5*1AFGE@ACF EQFG1ADEFA^YAFC@C@RQGBE]BA:CFC =E:1CAGQFi . . . UHVW=@B? UQGBE$]BA:CFC MGE@A .GC :GBQ E=AGAB ( ( 67概述 半导体器件 光学器件 微型机械的制造及特种材料 - / 随着科学技术的发展 人类在制造领域中采用的 加工等 / 尺度

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