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上肢肩肘关节运动功能的综合性运动学评价指标.pdf
( )
ISSN 清华大学学报 自然科学版 2006 年 第 46 卷 第 2 期 435
CN 112223N ( ) , 2006, . 46, . 2 172175
J T singhua U niv Sci T ech V o l N o
上肢肩肘关节运动功能的综合性
运动学评价指标
1 1 1 2
阳小勇 , 王子羲 , 季林红 , 毕 胜
( 1. 清华大学 精密仪器与机械学系, 摩擦学国家重点实验室, 北京 100084;
2. 解放军总医院 康复医学科, 北京 100853)
摘 要: 为了解决在神经康复机器人技术中实时定量进行 对运动功能进行评价, 是偏瘫患者康复过程中
运动功能评价的问题, 提出了一个综合考虑了方向控制特 [ 1 ]
的一项重要内容 。 目前临床使用的评价方法包括
征、运动范围, 以及速度控制特征的运动学评价指标, 用于评 量表和 评分等。这些方法存
Fugl M eyer A shw o rth
价偏瘫患者上肢肩肘关节的运动功能水平。以清华大学开发 在检测动作过多、检测和数据统计比较费时、以及病
的复合运动神经康复机器人为平台, 对 8 位偏瘫患者进行临 [ 2 ] [ 3, 4 ]
人容易疲劳等缺点 。随着神经康复机器人 技术
床测试实验, 优化了该指标中各特征的加权影响系数, 并利
的发展, 设计开发实时定量的运动功能评价设备和
用该综合性运动学评价指标对验证组的偏瘫患者进行了量
[ 5 ]
方法 , 以替代传统的量表形式的评价手段, 成为神
化打分。结果表明, 该综合性运动学评价指标与临床常用的
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