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应用技术研究 五车位立体车库系统设计 贾俊刚 [文章提要] 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住 环境，有效利用土地价值。本系统采用 PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完 成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计 采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 [关 键 词] 立体车库 可编程控制器 组态监控 1、概述 分、检测部分、手动控制部分、支架模型 随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器 系统图： 为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步 取代 继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领 域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专 业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我 带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体 车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车 2.1 核心控制部分 位立体车库 以 PLC 为控制核心，采用自动空气开 系统核心部分采用三菱 FX2N-40MR 为控制元 关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作 件，它是 FX 系列中功能最强、速度最高的微型可 简单方便。鉴于 PLC 的先进性和可靠性，我们采用 编程控制器。它的基本指令执行时间高达 0.08us， 大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的 远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实 紫金桥®监控组态软件，对 PLC 进行组态监控和动 用，价格便宜，工作稳定可靠，24 点输入，16 点 态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行 输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载， 实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电 负载电流在 2A 左右。220V AC 供电。并且输入端内 传感器，使干扰信号大大降低。 部自带 24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制 PLC 程序设计要求： 电机轮流工作，合理调度 5 台电机运行。系统通过 ① １号车位、2 号车位、3 号车位只能上下移 计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、 动，不能左右移动； 形象、实时地 反映系统工作状态以及车位位置等 ② 4 号车位、5 号车位只能左右移动，不能上 参数，并通过 PLC 通讯模块与监测监控主机实现数 下移动； 据交换，该系统具有运行可靠、操作方便 、自动 ③ 下排车位上的汽车可以直接开出； 化程度高等特点。 ④ 上排车位的汽车，要想开出需要先按下相 2、系统组成 应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部 车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层， 贾俊刚 男 电气工程系助教 1 应用技术研究 再进出车辆。 针对本课题要求，我们规定了PLC输入点分配。 其中，X0 到X2 为呼叫开关；X3 到X6为功能开关； X10 至X20 为限位开关。 1 号车位上限开关 X10 3 号车位下限开关 X20 2 号车位上限开关 X11 1 号车位呼叫开关