二极管箝位型三电平PWM整流器中点电位平衡模糊控制的研究.pdfVIP

二极管箝位型三电平P1l『M整流器中点电位平衡模糊控制研究 二极管箝位型三电平PWM整流器中点电位平衡模糊控制研究 方宇1，魏腾飞1，谢勇1，邢岩2 1扬州大学信息工程学院，扬州225009 2南京航空航天大学航空电源重点实验室，南京210016 E-mail：yfang@yzu．edu．cn 摘要分析了三电平变换器中点电位不平衡的原因，详细地讨论了空间矢量控制方法中不同矢量对中点电位的影响；提出基于控制因 子的模糊控制器，用模糊控制策略自适虑地改变控制因子的大小，实现三电平-极管箝位犁PWM变换器直流侧两电容电压的平衡。这种方 法不需要额外的硬件开销，用软件就能实现。最后文中在实验样机上实验，三相三电平电压型PWM整流器实现了高功率凼数，结果验证了 该平衡控制方法的可行性和有效性。 关键词三电平变换器中点电压平衡模糊控制 1．引言 三电平变换器直流侧足用两个电解电容串联以产生三个电平，故电容中点电位不加以控制的话很可能会大幅度波动，从而导致 中点电压不平衡。如果中点电位不平衡，在交流输入侧会产生低次谐波，降低变换 + 器的效率，不利于高效、高功率因数的实现【1。剐；另外，变换器的部分开关管的承受 电压变高，降低了系统的可靠性：中点电位的的波动还会降低直流电容的寿命。 众多文献介绍了引入控制因子调节系统正、负小矢量的作用时间的方法较好地 解决了中点平衡控制，但由于控制因子取的是固定值，当电容电压接近均的情况下 固定的控制因子会使得电容电压出现相反的不均，即导致两电容电压交起彼伏 的振荡，降低了系统的稳定性能。为此本文提出了中点平衡的模糊控制器 (FuzzyController)，根据直流侧两电容均压程度自动调节控制因子的大小，从而实 现正、负小矢量作用时间的智能选择，实现了两电容电压的一致，保证了系统的静、 动态性能。基于模糊控制的中点平衡控制方法能确保三电平二极管箝位型PWM整流器实图l三电平PWM整流器的主电路 现嘲侧的高功率因数。 2．小矢量控制中性点电位原理 二极管箝位型三电平PWM整流器主电路如图l所示。造成直流侧电容电压不均主要有两个方面原因：一是开关器件本身参数 不一致；二是变换器本身结构特点。这两方面的原因都 是客观存在的，因此只能由控制入手，解决电容电压平 衡问题。 大矢量作用不影响两电容均压；中矢量影响两电容 均压，但中矢量只有一种产生方式，不存在冗余，故不 0 可以用它来实现两电容的均压：小矢量作用对两个电容 电压的平衡性影响最大，在图2(a)中看到小矢量是成对 出现的，是冗余的，可以用来控制中点平衡。 (a)电压空间矢量图(b)第1大扇区矢量分布 3．控制因子控制电容电压平衡 图2空间矢量图 采用SVPWM算法，所有输出矢量的首发矢量全部 采用正(P)小矢量。由于每两个相邻的正小矢量仅相差l相状态，因此在扇区切换中可以保证输出矢量的平滑切换，防止了输出矢量 的突变，同时也避免了直流电压利用率低的问题。为了便于数字控制，引入了控制因子p，这样通过控制中点电位控制因子p来调整 正负小矢量相对作用时间，从而达到平衡中点电压的目的。 矢量作用时间计算见(1)式： f，≥2：唆：砰功 (1)、7 I瓦=疋+o．5五 1【乏=瓦+o．5瓦 4．模糊控制器设计 第十八届全国电源技术年会论文集 图3模糊控制系统框图 图4模糊控制器逻辑图 采用控制因子适当分配成对小矢量的作用时间，是使输出电容电压平衡的一种有效方法，但控制因子大小