新型六相永磁容错电机系统和其故障诊断方法的研究.pdfVIP

新型六相永磁容错电机系统及其故障诊断方法的研究 新型六相永磁容错电机系统及其故障诊断方法的研究 许顺，黄文新，郝振洋，胡育文，余文涛 南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室，南京210016 摘要针对多电及全电飞机上永磁容错电机系统，本文提出了一种基于半桥结构的六相永磁容错电机系统。该系统和传统H桥结构容错 电机系统相比，能有效的降低元器件数日，提高系统i，靠性。本文深入分析了逆变器开路故障下的等效电路和故障表现形式，确定了基于快 速傅里叶分析(FFT)的开路故障诊断方法。仿真结果表明，该方法能快速诊断出开关管开路故障，并且当驱动电路出现故障时，能快速提取 故障信号，实现容错运行。 关键词永磁容错电机半桥快速傅里叶分析故障诊断 1．引言 近年来，随着多电及全电飞机技术的大力发展，电力作动已广泛应用于飞机的操纵、环控、机轮刹车、燃油等影响飞行安全的 关键系统中。为了保证飞行安全，对电力作动系统的可靠性提出了很高的要求。永磁电机功率密度高、运行效率高、控制性能好， 被首选应用在电力作动系统中。由于电机及其控制驱动系统有可能出现故障，出现故障后导致电机非对称运行，输出转矩会出现较 大的波动，输出功率会大大下降，导致电机停止运行，该类故障严重威胁匕行的安全。电力作动系统的容错控制能力成为一个非常 突出的问题ll叫。然而，容错技术的核心问题是逆变器的故障检测与诊断。只有对故障事先发觉，并采取预防，才能实现故障态容错 运行。对于控制驱动系统的研究，文献【5】提出了双余度电机控制系统，文献[6】提出一种基于H桥拓扑的永磁容错电机控制系统，前 者由于采用双余度，电机系统有两套绕组和两套控制系统，系统的整体体积较大，功率密度较低【7】；后者的H桥系统每相绕组需要4 个功率管，如果电机相数较多，庞大的功率器件数目势必导致系统可靠性降低，体积重量增加。本文提出了一种新颖的基于半桥结 构的六相永磁容错电机控制系统，使得控制系统的体积重量和功率器件的数目大大降低，进一步提高了系统可靠性。本文对开路故 该半桥拓扑能有效的实现容错控制，结合快速傅里叶分析能准确诊断开路故障的发生。 2．六相永磁容错电机系统及其工作状态的分析 2．1电机系统组成 如图1所示，该电机系统由六相容错电机及对应相数的半桥逆变电路和两路串联分压电 容组成。本文中的六相永磁容错电机，除了具有一般永磁同步电机的特点外(体积小、功率密 度高和转矩脉动小等等)，此电机的电枢绕组采用单层隔齿的集中绕制方式，因此电机本体具 备了隔热、隔磁以及物理隔离的功能；另外该电机采用了辅助槽，增大了电机槽口漏抗，从 而可以达到限制短路电流的日的：同时电机转子上装贴离心式永磁体，使得电枢绕组的反电 势波形呈现正弦波，而不是传统的方波或梯形波。由上可见，这些设计都很特殊，该永磁容 错电机与一般的三相正弦永磁无刷电机有着本质的区别，正是由于这些本质区别，才使得该 永磁容错电机具备了很强的容错能力。 图l六相永磁容错半桥控制电路 针对容错电机系统电气隔离的要求，电机驱动电路为一种具有故障隔离特性的六相半桥 组端部与对应半桥中点相连，每相绕组的另一端串联一常闭触点后连接成“·”接法，“·”接法中点再与一路串联电容的中点相连， 此构成一套三相“·”型容错系统。同样将B、D、F构成另一套三相“·”型容错系统，这两 套的“p型中点之间不连接。正常工作时，每相桥臂和绕组相连的常闭开关均闭合，电流传 感器采样的电流波形应为正弦波。 2．2故障态分析及容错处理 逆变器故障主要包括功率开关器件短路、功率开关器件开路、电机绕组端部短路以及绕 组断路故障等。容错逆变器可针对具体故障进行容错处理，使得系统在故障态仍能可靠运行。 如图2所示，取一相桥臂进行分析。当发生功率开关管短路故障时，短路瞬间，桥臂电 流变为不可控，同时采样电阻R上的电流会急剧增大。通过实时比较采样电阻上的电压，设 图2容错半桥电路某相桥臂 航空科技创新基金项目(资助号：ZC52036J ·490· 第十八届全国电源技术年舍论文集 定短路电流阀值．--H超过阀值则A叩关断该相桥臂的门极触发信号，同时开启常闭开关K，f-隔离敲障相e井对盐障相进行 补偿，实现5相故障态运行。 当发生