基于AMEsim与Simulink仿真平台对空气弹簧隔振效果的研究.pdfVIP

四川省汽车工程学会 成都市汽车工程学会 四川省第九届（2009年）汽车学术交流年会 基于AMEsim 和Simulink 仿真平台对空气弹簧隔振效果的研究 胡蓉蓉 高晓东 姚晶晶 蒋友进 西华大学交通与汽车工程学院 摘 要：本文基于热力学及流体力学理论，提出了带有附加气室的空气弹簧的力学模型，建立了 空气弹簧数学模型。通过AMEsim仿真平台进行仿真分析，结果显示了系统在简谐激励下，不同的初 始工作压力和容积比，对空气弹簧性能的影响，并在Simulink中搭建了仿真模型进行验证。 关键字：空气弹簧；压力；模型 气弹簧是一种强非线性的减振元件，主要依靠压缩空气起减振作用，其特点是固有频率低，水 平稳定性好、承受载荷能力范围大、不需要另外设置阻尼器等优点。作为隔振器用于车辆悬架装置 中可以明显改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，同时可以减轻重载车辆对路面的破坏，在高档客 车和重型载货汽车上得到广泛的应用。 1 空气弹簧的力学模型 带辅助气室的膜式空气弹簧如图1所示，这种空气弹簧在主气室和辅助气室之间设置节流孔，当 空气弹簧振动变形时，主辅气室之间产生压力差，空气流过节流孔时，由于阻力而吸收一部分能量， 因而具有阻尼作用。合适的节流孔径和辅助气室能改善隔振系统的阻尼特性，有效地抑制共振振幅。 1 2 3 图1 带附加气室的空气弹簧 1 主气室 2 节流孔 3 附加气室 根据理想气体状态方程，空气弹簧主气室和辅助气室内气体压力与体积满足： (p p a )Vm const （1） V V V V 式中：p 为任意时刻空气弹簧内气体压力；p 为大气压力； 1 2 为两气室总容积； 1 为 a V 2 m 主气室容积； 为辅助气室容积； 为多变指数。 当空 气弹簧发生微振时，其主气室将发生体积变化，同时由于节流孔的存在，气体将在主气室和辅助气 室之间流动，主气室和辅助气室的压力也将发生变化，分别为 dp 和dp ，所以两气室的多变过程由 1 2 （1）式可得： m m q (p p ) V (p p dp ) V d V a 1 a 1 1 r （2 ） m m q (p p ) V (p p dp ) V a 2 a 2 2 r （3 ） 289 四川省汽车工程学会 成都市汽车工程学会 四川省第九届（2009年）汽车学术交流年会 q r 式中： 为流过节流孔的空气质量； 为空气密度。对于微小变形，将（2 ），（3 ）式展开成泰勒 级数，并略去二次以上的微量，得： Vrdp m(p p )q m(p p )rdV 0 1 1