无载直流电力拖动系统控制策略地研究.pdfVIP

第30卷第lO期增刊 仪 器 仪 表 学 报 、，olt30No．10 2009年IO月 ChlneSeJoumalofScienti6cInstrument oct．2009 无载直流电力拖动系统控制策略的研究 赵思聪李旦俞承芳 (复旦大学电子工程学院，上海200433) 摘要：电机控制策略通常应用于有载电机，针对特殊无载、轻载电机应用，常规控制策略不再适用。本文提出了适用于无 负载直流电力拖动系统的控制策略。即分段分离式PlD算法、模糊整定PID参数算法。通过此控制策略的运用实现对无负 载直流电力拖动系统的控制。并在基于DsP构建的无载大力矩电机矢量调速系统的实验平台上进行验证。实验结果表明： 在无载大力矩电机矢量调速系统的控制中，本文提出的控制策略与常规控制策略相比，静、动态指标更为优良。 关键词：无负载直流电力拖动调速分段分离式肿模糊自适应DSP ResearchofControl forD．C．drivewithoutmechanicalload strate霉y Zhao LiDanYu Sicong Chengfang 200433 ‘De咿t嗽哪碍Eleclr嬲ic chi船、} E喀淝e娃嚷。t如nU洳．．S蛔HghGi Abstract：In notfitfor specialsitu_ati伽ordina拶connDls喃tel黟is elenric舶gi舱without contml forD．C．drivewithout whichis of PlD StI锄egy mech觚icaIload pieccwise-discrete composed aIgo订thm PIDh弱beeninn喇ucedintllearticle the motor and如z巧con昀la血usting Designstmng—currentD．C．torque based∞DSP indicatetllat with the D．C． system Experiments s虮撤：gy s咖g—current comparingordina叮control motor mecontfDI betterstatic柏d torque systemuSing strategygivl嚣a dyn锄icperfbmlance． words：withoutmech锄icaIloadc伽trol 0fD．C“ve PID Key speed technoIogy piecewise—discretefuz巧 DSP adaptive l 引言 毁器件或者导致电机失控。针对这种情况，需要搭 建无载电机的控制策略模型。 伴随电力拖动系统应用场合的拓展，电机控制 逐渐出现在无载控制领域，要求电机运行在零输出 2 系统总体设计 功率状态。根据电机负载转矩