特种焊接技术 教学课件 作者 王洪光 主编 31（十一章）教案.docVIP

序号 专业及班级 授课 类型 30 授课日期 讲 课 课题 第十一章 焊接自动化 第三节焊接自动机 第四节焊接机器人 教 学 目 的 了解焊接自动机的原理与结构 了解焊接机器人的应用 重 点 与 难 点 重点：焊接自动机的原理与结构 难点：焊接机器人的原理 时间 (分) 内 容 及 教 授 方 法 教 具 第三节 焊接中心 第四节 焊接自动机 第五节 焊接机器人 焊接机器人的优点及其应用意义 二、工业机器人的构成与分类 课后 记录 检查 意见 签字 教师课时计划（首页） 教师课时计划（付页） 第四节 焊接中心 焊接中心是以相似的焊接构件中某一关键焊接工艺为核心，把完成该焊接工艺所需用的焊接设备(包括电源，焊机或机头、送丝机等)、焊接机械装备(如焊件变位器、焊机变位机—操作机等)、焊接辅助机械(如焊剂垫，焊剂输送回收装置等)、焊件传输装置(包括上料、传送及卸料机构等)、焊缝自动跟踪和焊丝干伸长自动调节装置及其综合电气控制系统等，按该焊接工艺的典型工艺程序进行集中排列与组合，构成了完成该焊接工艺的工作场所。又称焊接工作站。 焊接中心与焊接自动机是不同的，其区别在于后者是以产品为对象，专用性较强，在一台机器上自动地完成加工任务，而焊接中心则是以某一焊接工艺(如容器筒体外纵缝自动焊或内环缝自动焊)为对象，把完成该焊接工艺所需的焊接 设备和辅助装备组织起来，通过联机来实现生产过程。只要产品结构相似工艺相同，都可以进行焊接。 焊接中心适应了中小企业产品品种较多、批量不大、资金少的生产需要。在焊接中心可以采用专业化程度较高的成套生产设备及工艺装备(包括焊接自动机或焊接机器人)，因为它发挥了工艺专业化生产的设备利用率高、系统柔性强的长处。由于设备布置合理，可缩短运输路线，生产周期短，生产率高。 焊接中心也在大批大量生产中被采用，这时的产品单一，工艺可进一步简化，易于保证生产节拍，常被设置在生产流水线上。 该焊接中心适用产品范围：直径≥400mm，管体长L≤13m，板厚δ=6～14mm，可以施焊多条内环缝，焊接方法为MAG焊。可以实现焊枪自动寻找和跟踪焊缝，能自动调整焊枪高度、按照合适程序自动引弧：收弧时，系统具有电流自动衰减延时熄弧，延时闭气及焊枪自动抬起等功能。焊接全过程实现程序控制。 焊接时，焊工只需按动启动、停止、台车左右移动四个按钮，就能控制焊接中心完成管体内环缝的焊接工作。 教师课时计划（付页） 第五节 焊接生产线 焊接生产线是把焊接生产所需的各种加工设备(包括备料、装配、焊接、校形、质量检测和热处理等)和辅助机械以及上料、卸料、焊件传输装置等，按产品加：工工艺程序进行有机地排列组合而形成一条作业线。 焊接生产线应根据产品的生产类型(批量大小)、结构特点和工艺特点采取不同的生产线形式。通常单一品种大量生产的焊件都采用连续流水线和自动线：非单一产品但产品固定的大量生产，可用成组产品连续流水线：单一品种但结构复杂，工序间不均衡，有中间积存的大批量生产，宜采用单一产品间歇流水生产线。中、小批量多品种生产，宜采用柔性生产线，在这种生产线上采用加工中心、机械手、机器人或无人运输小车等设备，没有强制性的生产节拍。无论采用何种生产线，都必须保证焊接生产有序地进行，加工工序尽可能的少、加工过程中在制品尽量不出现往返运输和中途停滞积存，运行路线尽可能短和直线化。 例1 中小直径筒(管)体焊接生产线 进厂钢板质量检查→钢板矫平→数控切割下料→筒节卷圆并点固焊→筒节内纵缝自动焊→筒节移位→筒节外纵缝自动焊→筒节移位→筒节焊缝质量检验→(返修)→筒体装配与点固焊(L≤13m)→简体内环缝自动焊→筒体外环缝自动焊→简体环缝质量检验→(返修)→装配与点固加强筋板→筋板自动焊接→总装→产品质量检验。 例2 汽车车轮合成自动装焊生产线 车轮合成由轮辐与轮毂焊接而成，见图11-17a。在车轮合成自动装焊生产线上采用等厚轮辐和四头CO2焊，其生产线如图11-17b所示。 采用四头CO2专用焊机焊接，每个机头旋转90°。焊机保证四机头同时引弧，并在起弧后有一段停留时间；熄弧时有电流电压衰减控制，并在小工艺参数电弧下反向焊接，以填满弧坑。机头与焊缝的对准采用焊缝跟踪装置。 教师课时计划（付页） 钢筋网装焊生产线 金属网一般是用电阻点焊把纵横正交的钢丝焊成。由图11-18a为生产线示意图。其工艺流程为：I-(纵向钢丝校直)→Ⅱ(装横向钢丝)→III(焊接)→IV(切断)。 第六节 焊接机器人 焊接机器人是工业机器人中的一种，是能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机。目前在焊接生产中使用的主要是点焊机器人、弧焊机器人、切割机器