基于神经网络的结构振动智能主动容错控制算法研究.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第 33卷第 13期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK Vo1．33No．132014 基于神经网络的结构振动智能主动容错控制算法研究 雷永勤 ，杜永峰 (1．教育部西部土木工程防灾减震研究中心，兰州 730050；2．兰州理工大学 防震减灾研究所，兰州 730050) 摘 要 ：针对重大工程结构振动控制系统传感器失效问题，提出了基于多路RBFNN的控制系统动力特性辨识及 传感器故障检测方法，实现了重大工程结构控制系统传感器失效时的智能主动容错控制。通过把传感器反馈信号分解为 多路信号进行系统辨识，实现反馈信号的分离，避免正常传感器与故障传感器之间的相互干扰 ；当传感器正常工作时，控 制器按设定的控制算法确定控制力，当多路RBFNN检测到某个传感器失效时，控制系统将 自动剔除该传感器信号，切换 到考虑此传感器失效时的振动控制算法确定控制力。通过对 AMD控制 Benchmark模型进行仿真分析，验证了所提出的 基于多路 RBFNN传感器故障检测技术以及智能主动容错控制策略的有效性和优越性。 关键词：结构振动控制；智能容错控制；AMD控制 ；地震响应 ；控制算法 中图分类号 ：TU352．12 文献标志码 ：A DOI：10．13465／j．cnki．jVS．2014．13．021 Smartactivefaulttolerantcontrolalgorithm basedon neuralnetworkforstructuralvibration control LEIYong．qin ．DUYong-feng’ (1．NorthwestCenterforDisasterMitigationinCivilEngineering，MinistryofEducation，Lanzhou730050，China； 2．InstituteofEarthquakeProtectionandDisasterMitigation，LanzhouUniv．ofTech．，Lanzhou730050，China) Abstract： Inallusiontothesensorsfailureinvibrationcontrolsystem inhugeengineeringstructures，themethods ofdynamiccharacteristicidentificationandsensorfailuredetectionofcontrolsystem wereproposedbasedonmuhi—channel RBFneuralnetwork，andasmartactivefaulttolerantcontrolalgorithmwaspresentedforhugeengineeringstructures．The mutualinterferencebetweennormalsensorandfailuresensorin theprocessofsensorfailuredetectionwassolvedby decomposingthesensorfeedbacksignalsintomulti—channelsignalsindynamiccharacteristicidentification．Whensensors worknormally，thecontrollercalculatesthecontrolforceaccordingtothepresetcontrolalgorithm．Whenanysensorfails， thecontrolsystem willgetrid ofthefailuresensorsignalautomatically and thecontrollerwillswitch tothecontrol algorithm whichconsidersthissensor’Sf