线性奇异系统的故障诊断和最优容错控制.pdfVIP

第22卷 第 1期 信阳农业高等专科学校学报 V01．22No．1 2012年 3月 JournalofXinyangAgriculturalCollege Mar．2012 数 ·理 ·化 线性奇异系统的故障诊断和最优容错控制 赵培君 ，王 同军 (信阳农业高等专科学校 计算机科学系，河南 信阳464000) 摘 要：针对线性奇异系统，提出了一种故障诊断和最优容错控制方法。首先通过自适应故障观测器检测故 障，然后应用最优容错控制方法对故障系统进行容错控制 ，使系统在发生故障时仍能保持稳定。最后，通过实例 仿真证明了该方法的有效性。 关键词：奇异系统；最优控制；容错控制 中图分类号：TPI3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008-4916(2012)O1-I)119-03 Faultdiagnosisandoptimalfaulttolerantcontrolforlinearsingularsystems ZHAOPei—jan，WANGTong—jun (ComputerScienceDepartment，XinyangAgriculturalCollege，Xinyang464000，China) Abstract：Anewfaultdiagnosisandoptimalfault—tolerantcontrolalgorithmisproposedinhtispaperforlinearsingulra systems．Firstalladaptivefaultobserverisusedtodetectfault，thendevelopinganoptimal fault—tolerantlaw tomake systemsworknormallywhenfaultsoccurs．Finally，anumerical exampleisgiventoillustratethevalidityofhteproposed approach． Keywords：sinuglarsystems；optimalcontrol；faulttolerantcontrol 随着对奇异系统研究的不断发展，奇异系统的正 数向量，分别是 n×n，q×m，P×n。矩阵EER 是“ 则性，稳定性，能观性，能控性，极点配置H等问题得 奇异矩阵，f(t)是 q×1维的故障向量，故障表示的是 到了解决。从 目前来看，虽然奇异系统本身的研究工 系统运行时的过程故障，当系统无故障发生时，f(t) 作已经取得了一定成就，但是基于奇异系统的一些领 = fH=0 l。 域仍需要努力 ，特别是奇异系统的故障诊断与容错控 2 基于自适应观测器的线性奇异系统的故障 制领域的研究远远滞后于正常系统 J，不能满足现 诊断 代工业发展的实际需求，亟待提高。 本文就线性奇异时不变系统进行了故障诊断和 首先假设以下三个式子都成立。 容错控制研究。首先通过 自适应故障观测器来检测 (1)矩阵E，C的列向量必须是一个 n维 向量空 故障，然后应用最优容错控制方法对故障进行控制， 间，即： 得到系统的容错控制律。最后，通过实例仿真证明了 rank(茎)=n c2 该方法在系统发生故障时，仍然可以正常工作。 (2)系统的线性部分必须是可观的即： 1 系统描述 考虑如下的线性奇异时不变系统 rank(sEc-A)=n ㈩ f【A (’ (1)其余矩阵需要满足以下等式