线性奇异系统的综合容错控制算法研究.pdfVIP

第22卷 第4期 信阳农业高等专科学校学报 V0l_22No．4 2012 12月 JournalofXinyangAgriculturalCollege Dec．2012 线性奇异系统的综合容错控制算法研究 赵培君，刘 苓 (信阳农业高等专科学校 计算机科学系，河南 信阳464000) 摘 要 ：将主动容错控制与被动容错控制相结合，提出了一种关于奇异系统的综合容错控制系统。首先用鲁棒 状态反馈控制器设计系统的鲁棒控制器，使系统受到扰动的影响时，系统仍能保持稳定。然后通过系统状态观测 器对系统进行故障检测 ，并根据测得的系统状态和故障，对控制律进行重构，保证系统稳定。 关键词：奇异系统；容错控制；故障检测 中图分类号：TP311．11 文献标识码：A 文章编号：1008-4916(2012)04-0124-03 Faulttolerantcontrolforlinearsingularsystemsby comprehensivefault—tolerantcontrolalgorithms ZHA0Pei—jan，LIULing (DepartmentofComputerScience，XinyangAgriculturalCollege，Xinyang464000，China) Abstract：Thispaperputsforwardanewalgorithmofsingulra systembycombingactivefaulttolerantcontrolwithpas— sivefaulttolerantcontro1．Firstwedesignsystem robustcontrollerbystatefeedbacktomakehtesystem remainedstable whenthereisdisturbance．Th enthroughhtesystem stateobserverthesystem canreconstructthecontrollawtoensurethe system isstba lewhenfaultsoccur． Keywords：singulrasystems；falutdetection；faulttolerantcontrol 随着现代科技的发展，设备的控制系统越来越复 在过去几十年里，众多学者对它进行了广泛的研 杂，对各部件的可靠性、准确性的要求也越来越高，也 究。特别是故障诊断与容错控制技术作为一种能有 就对系统故障诊断与容错控制的能力要求也越来越 效保护系统安全运行的防护系统，一直受到学者们广 高。容错控制一般分为被动容错控制和主动容错控 泛研究，而且取得了许多成果。文 【1】【2】是对系统 制。被动容错控制是基于系统完整性或同时镇定的 鲁棒控制进行分析。文 【3—5】主要是对奇异系统主 思想，针对某一故障集设计保证闭环系统稳定的鲁棒 动容错控制进行分析。这些成果很大部分都集中在 控制器 ¨]。当故障发生时，能够及时实现容错控制，被动容错控制和主动容错控制上，涉及到综合主动容 而不依赖于任何故障诊断过程或者在线控制器的切 错控制和被动容错控制的就很少 了。而涉及到线性 换，但是这种固定结构的控制器是保守的，不能实现 奇异系统综合容错控制方面几乎没有。 对所有故障的鲁棒性；主动容错控制在故障发生后需 本文将主动容错控制与被动容错控制相结合，提 要重新调整控制器的参数 j，也可能需要改变控制 出了一种关于奇异系统的综合容错控制系统。首先 器的结构。多数主动容错控制需要 FDD子系统，少 用鲁棒H 状态反馈控制器设计系统的鲁棒控制器， 部分不需要FDD子系统，但需要已知各种故障的先 使系统受到扰动的影响时，系统仍能保持稳定。然后 验知识。主动容错控制这一概念正是来源于需要对 通过系统状态观测器对系统进行故障检测，并根据测 发生的故障进行主动处理这一事实。而奇异系统的 得的系统状态