线控转向汽车传感器的智能容错设计.pdfVIP

第29卷 第5期 计 算 机 仿 真 2012年5月 文章编号：1006—9348(2012)05—0343-05 线控转向汽车传感器的智能容错设计 吴方圆，孔 峰。姚江云 (广西工学院电子信息与控制工程系，广西 柳州545006) 摘要：在汽车线控转向优化控制的研究中，汽车传感器容错技术模型精确度低和易受扰动影响等问题，造成汽车的安全性能 受到影响。针对传统解析关系模型精度低，采用了邻域粗糙集模型对传感器信息进行预处理，用以精确找出与容错对象存 在解析关系的相关联传感器信息；为了消除观测器的扰动影响，利用了神经网络组建容错对象的冗余信息，将关联传感器信 号作为径向基神经网络的输入，容错对象的信号用作进行监督训练。利用神经网络的估计输出和容错对象的输出差值，即 残差是否超出门限来实现故障判别，在残差超过门限后进行输出控制，屏蔽故障传感器输出，可用神经网络的估计输出来完 成信号补偿。通过仿真表明，改进设计具有较好的抗噪性和逼近能力，能很好的完成故障检测和信号补偿，达到容错控制的 目的。 关键词：线控转向；传感器 ；容错控制；邻域粗糙集；径向基神经网络 中图分类号：TP391．9，U463．4 文献标识码 ：A IntelligentFault-ToleranceforSensorsofSteer-By-W ireAutomobile WUFang-yuan，KONGFeng，YAOJiang-yun (GuangxiUniversityofTechnology，LiuzhouGuangxi545006，China) ABSTRACT：Intheviewofthedisadvantageofthetraditionalfauh-toleranttechnique，thispaperpresentedanintel- ligentfault-tolerancedesignforsensorsofsteer-by—wireautomobiletoreplacetheinaccuratemodelandobserver whichisvulnerabletodisturbanceaffects．A pretreatmentmethodbasedonroughsetwasutilizedtofind sensors whicharerelatedtotheobjectsensor．Thesensorsweretakenastheinputsofaradialbasisfunctionneur~network， andtheinformationoftheobjectsensorasthestandardoutputofthenetworkwhenitworkedwel1．Theredundancy informationoftheobjectsensorwasincludedinthewelltrainednetwork，andtheerrorwasgeneratedbythediscrep— ancybetweentheestimatedvalueandthesensoroutput．Thenthefaultwasdetemr inedbythethresholdoftheerror． Theestimatedvaluewasutilizedtorealizethesignalcompensationwhentheerroroccured．Thedesignwassimulated withSimulink．Simulationresultsshow thattheproposeddesignprovidesabetterleveloffault—toleranceandhigher accuracy· KEYW ORDS：Steer-by-wiresystem ；Sensor；Fault-tolerance；Roughset；Radicalbasi