计算机联锁控制系统的研究与发展趋势.pdfVIP

I一 婴塞………………………一 计算机联锁控制系统的研究与发展趋势 天津市地下铁道运营有限公司 张振波 【摘要 】随着科技进步 ，电气联锁系统正被计算机联锁系统取代。文章介绍和分析 了国内计算机联锁运用 的现状和存在的问题 ，从容错技术方面讨论 了容错的一 般方法和在计算机联锁系统中的应用。描述了国产计算机联锁的发展概况，探讨了计算机联锁系统的发展趋势。 【关键词 】计算机联锁系统；故障一安全；容错 ；嵌入式系统 1．引言 性 。硬件 比较器是特殊的定制器件 ，具有 模块化计算机联锁系统是一种概念， 目前的计算机联锁系统主要是双机热 很高的技术含量 ，目前用于进 口联锁机。 它 的定义是 ： “由功能分类组成 的独 立 备系统，这种系统在长期应用和发展 中已 目前国内主要是采用半定制器件制作硬件 模块单元，在开放的平 台上组合构成系统 经暴露出许多软件和硬件设计上的缺陷。 比较器 。 整体功能的联锁机系统”。它有统一的接 随着 火车 的提 速、客运 专线、大 型客运 三取二容错型联锁机接 口采用工业总 口协议，可 以即插即用 。模块化的好处是 站、重点车站、重载线路的建设和改造， 线，方便与各种驱动 ／采集 电路和外设结 可 以工厂化施工，站场变化时修改施工简 对于计算机联锁系统的可靠性 、安全性提 合。采用光纤传输时，可 以提高传输速率 便 ，室内主要为软件工作量，可 以在短时 出了更高要求，以便适应铁路跨越式发展 和抗干扰性 ，方便组成区域性计算机联锁 间内完成施工 。设备维护方便，故障可 以 形式的需要 。 系统 。三取二容错型联锁机是区域性计算 指示到位，可以直接进行模块级更换，工 2．中国计算机联锁系统现状 机联锁系统的最佳系统结构。 厂化维修 ，减少故障延误时间。 随着计算机软硬件技术的高速发展， 3．3二乘二取二联锁 模块化计算机联锁系统有多种形式， 按照引进 、消化 、提高的技术方针，中国 二乘二取二结构计算机联锁系统由操 目前各种双机热备 、三取二和二乘二取二 的联锁机从最初 的通用单板机发展到 目前 作表示机、联锁计算机、驱动采集机及驱 结构的联锁机都可以成为模块化联锁机， 的联锁专用计算机 ，安全性、可靠性有 了 动／采集接 口、控制台相关设备、组合架、 联锁系统的模块化主要是执行电路的模块 大幅度的提高，功能得到加强。计算机联 电务维修机 以及微机监测系统等子系统构 化 。 锁也 由少量运用发展成为铁路车站信号联 成。其中，联锁计算机和驱动采集系统采 4．计算机联锁系统发展趋势 锁的主力设备，铁路干线车站联锁基本上 用了二乘二取二容错技术 。所谓二取二 即 自1984年来，车站计算机联锁系统技 全部实现了计算机联锁控制。 目前的主流 在一套系统上集成双套CPU系统。双套系统 术得到空前的发展 。现在 ，它正朝着高可 机型是硬件专门为铁路车站联锁功能设计 严格 同步，实时比较 。以联锁机为例，采 靠性与高安全性、区域化、综合 自动化的 的专用安全型联锁计算机。 用两套共 四个CPU构成二乘二取二容错 系 方 向发展 。 3．国内计算机联锁系统 统。只有双机运行一致时才对外输 出运算 4．I计算机联锁系统通信总线由实回 3．1双机热备联锁 结果 。 线向光纤通信总线发展 双机热备联锁机在设计中采用多种方 二乘二取二型联锁机分为两个系统， 计算机联锁系统结构 的发展 ，控制 法来提高安全性和可靠性。软件采用两个 一 系和二系，一个系统工作 ，另一个系统 设备数量的增加 ，控制范围和设备类型的 不同设计方法的联锁软件保证可