过驱动航天器飞轮故障重构与姿态容错控制.pdfVIP

第34卷 第3期 宇 航 学 报 Vo1．34 No．3 2013年 3月 Journal ofAstronautics March 2013 过驱动航天器飞轮故障重构与姿态容错控制 张爱华 ，胡庆雷 ，霍 星 ，马广富 (1．哈尔滨工业大学控制科学与512程系，哈尔滨 150001；2．渤海大学工学院，锦州 121001) 摘 要：针对四反作用飞轮配置的刚体航天器执行机构故障以及外部干扰等问题 ，提出一种姿态容错控制分 配算法。该方法通过设计滑模观测器，实现在有限时间内对执行机构故障与外部干扰的精确重构；特别地，应用 Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器能够在有限时间内实现对闭环姿态的全局渐近稳定控制，且该控制策 略可实现对反作用飞轮故障与外部干扰的鲁棒性。此外，采用计算量较小的基序最优控制分配方法快速实现了期 望控制力矩到四反作用飞轮指令控制力矩分配。最后 ，针对某型号航天器以及各种反作用飞轮故障进行数值仿 真，仿真结果表明所设计过驱动航天器飞轮故障重构与姿态容错控制方法能够在线、及时、精准地完成故障重构与 控制分配。 关键词：有限时间；滑模观测器 ；执行机构；故障重构；基序最优控制分配 中图分类号：V448．22 文献标识码：A 文章编号：1000—1328(2013)03-0369-08 DOI：10．3873／j．issn．10O0—1328．2013．03．o11 FaultRec0nstructi0nandFaultTolerantAttitudeControlfor Over-ActivatedSpacecraftunderReactionWheelFailure ZHANGAi．htta ，HUQing1ei，HUOXing ，MAGuang．fu (1．SchoolofAstronautics，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China； 2．CollegeofEngineering，BohaiUniversity，Jinzhou121001，China) Abstract：A novelattitudecontrolschemeisproposedforarigidspacecraftwithfourreactionwheelsasactuatorsinthe presenceofactuatorfailure and exter~aldisturbances．More specially，a sliding mode observerisfirstly designed to accuratelyreconstructreactionwheelfaultsinfinitetime，anditisprovedfrom theLyapunovanalysisthatthesatellite attitudeandtheangularratearegovernedinfinitetimetobeasymptoticallystable，andtheproposed controllaw canbe utilizedtodealwith actuatorfaultsandexternaldisturbances．In addition，thebasesequenceoptimalcontrolallocation methodisalsoappliedtoaccomplishthedistributionrfom desiredcontroltorquetothecommandedcontroltorqueoffour reactionwheels．Finally，anumerical ,fimulationexampleofraspacecraftattitude