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综合检测车动力学性能分析.pdf
第7期(总第485期) 铁道机车与动车 2014年7月
综 合 检 测 车 动 力 学 性 能 分 析
黄 银 华
(哈尔滨铁路局内燃机械厂,黑龙江 哈尔滨 150016)
摘要 :为满足城市轨道交通检测、救援的需要 ,设计 出速度高、曲线通过半径小的综合检测车。
该车采用单轴转向架,以适应小半径 曲线通过;通过采用人字形橡胶弹簧提供大的一系纵向刚度,
以抑制转向架蛇行运动;通过二 系橡胶堆缸套限制车体与转向架的横 向运动,以抑制车体蛇行运
动。通过多体动力学仿真,综合检测车临界速度、平稳性和安全性均能满足标准的要求。
关键词:综合检测车;动力学性能;临界速度;平稳性;安全性
中图分类号:TB115 文献标识码 :B 文章编号:2095-5901(2014)07-0023-04
随着城市轨道的迅猛发展,轨道交通车辆的数 为59R2槽形轨,轨底坡1:40,轮轨问隙为4.5Ill2/ll,
量逐渐增加,而车辆在运营过程中,受到各种因素 轮轨示意图见图1。
影响,会不可避免地发生故障。为保证线路上其他
车辆的正常运行 ,需要对故障车辆进行牵引和实施
救援,为此设计了综合检测车。
综合检测车主要用于城市轨道交通的故障检
测、救援等任务,由于城市轨道具有坡道陡、曲线半
径小等特点,因此不仪要求综合检测车具有一定的
牵引能力,还需要具备高速运行和小曲线半径通过
的能力。然而,对于轨道车辆,直线性能与曲线性
能是一对矛盾…,如何折中这一对矛盾,使综合检
测车满足作业需求,需要对其结构进行合理的设
计。综合考虑,本综合检测车的设计采用单轮对转
图1 综合检测车轮轨示意图
向架、中心销牵引结构,使得该车在满足小曲线通
过的情况下保证了较高的运行速度。 1.2 一系悬挂
综合检测车一系悬挂采用人字形橡胶弹簧和
1 综合检测车结构 垂向液压减振器的结构,如图2所示。人字形橡胶
综合检测车采用两车连挂方式,分为动车与拖 弹簧通过调整其安装角,可以在纵向、横向及垂向
车,每车具有 2台单轴转向架,通过中心销牵引。 得到不同匹配的弹簧刚度,配以液压减振器,具有
动车具有牵引动力,两车问通过连杆连接。 吸收高频振动及减少噪声等优点 。
1.1 轮轨接触 1.3 二系悬挂
综合检测车的车轮采用1:40的锥形踏面,轨道 综合检测车二系采用4组橡胶堆,每组橡胶堆
采用3层串联结构,垂向支撑车体重量,径向有缸
套约束住橡胶堆的横向和纵向变形,结构如图3所
收稿 日期:2013-12-24
示 。
作者简介:黄银华 (1963一),男,山东 日照人 ,高级工程
24 铁道机车与动车 2014正
2 综合检测车动力学仿真
综合检测车的动力学性能采用多体动力学仿
真。检测车由一节动车和一节拖车组成,动车主要
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