路面清扫车的改进自动避障.pptVIP

机械与电子工程学院毕业设计终期答辩汇报 题目：路面清扫车的改进设计 主要内容 一 绪论 二 道路清扫车的研究 三 道路清扫车改进的方案和设计任务 四 道路清扫车的单片机控制 五 道路清扫车的改进的软件部分 六 传感器的选择 七 程序的编写与编译 八 总结 一 绪论 该部分主要讲述了路面清扫车的结构组成，通过了解它的各部分，为以后的改进设计做好铺垫。 通常它是由底盘、动力来源、立扫、吸嘴、风机、垃圾箱、灰尘过滤装置等几部分组成。 二 道路清扫车的研究 该章节主要内容有 1）道路清扫车的种类 2）道路清扫车的发展现状 3）道路清扫车的发展趋势 4）道路清扫车的研究意义 1）道路清扫车的种类 主要有手推式、手扶式、自行式、纯扫式、吸扫式、纯吸式、干式、湿式、小型和大中型道路清扫车。 2）道路清扫车的发展现状 国内的路面清扫车的主要问题是在噪声、排放、可靠性、自动调整等方面还有很长的路要走。 国外的比如美国ELGIN的清扫车智能化的控制、优越的性能、简单的控制操作、高的使用可靠性，充分体现了较高的机电一体化水平，它的功能动作有57项之多。 3）道路清扫车的发展趋势 高度可靠、多功能、全天候作业和环保型发展 4）道路清扫车的研究意义 市场的需求很大，能够带来经济效益 国内发展空间很大，产品需要升级换代 理论的研究比较落后，需要更多的探索 国家政策的扶持，城镇化的建设，美丽中国的建设 三 道路清扫车改进的方案和设计任务 本章主要内容明确研究的具体对象，具体的改进部位以及方案。 研究对象：JDS-3系列道路清扫车 不足之处： 1清扫装置不具有躲避障碍物的功能，并且不能复位 2外观不够靓丽，建议采用流线型 3作业方式未采用吸扫结合式，清扫效率不高 改进部位：清扫装置 改进后能实现的功能：清扫装置能实现自动避让障碍物，例如，减速带。并能自动复位。 方案的选取：单片机控制系统实现控制 四 道路清扫车的单片机控制 本章是单片机的硬件设计部分，主要包括单片 机的型号选取、单片机的总体结构图、输入接 口和输出接口扩展电路的设计。 单片机型号选取：选择了51系列的AT89C52单片机。它的优点是具有完整的计算机系统、规范化的特殊功能存储器和良好控制功能的指令系统，此外当内存不足时还可以换成大容量的型号。 单片机的总体结构图 由于该产品的操作动作较多，每个动作的单动连接需要的更多的按键，所以单片机的接口需要扩展。 输入接口电路采用三态缓冲电路 接口输出电路采用数据锁存器 输入输出接口电路的扩展结构图 五 道路清扫车改进的软件部分 本章的内容主要是：选择合适的汇编语言、合 理的划分设计任务、确定程序流程图 程序语言的选择：当今的主流是C语言，把C 语言用在了单片机的程序中形成了C51。 它的特点是开发周期短、可读性强、可移植性强、易于编译，尤其是适合用于模块化设计。 划分编程的任务 1）道路清扫车的单片机控制中心获得了障碍物信号后，在液压油缸的辅助下，执行清扫装置的自动提升单动操作。 2）道路清扫车的单片机控制中心获得了躲过障碍物信号后，在液压油缸的辅助下，执行清扫装置的自动下降或者自动复位动作。 3）在道路清扫车的单片机控制中心获得了障碍物信号后，车速传感器将收集到的车速信号发送到控制中心。 4）道路清扫车的单片机控制中心获得了障碍物信号后，计时器开始计时，通过提前获得的前后轴距的距离与任务3中的速度后，计算得到执行提升清扫装置的起始时间。 程序流程图 六 传感器的选择 本章的内容主要有车速传感器的选择、振动 传感器的选择、测量方法的选择。 车速的传感器选择:GT1系列的霍尔元件，它是一个齿轮传感器。 振动传感器的选择：位移传感器，它是一个滑线电阻式传感器。 测量方法的选择：主要用来测量车速，有频率法、周期法还有频率/周期法，由于工作时车速较低，选择周期法。 七 程序的编写与编译 本部分主要是C 语言的编写以及调试。 八 总结 本次设计主要在前期的调查后对JDS-3系列的清扫车做出改进，设计了单片机控制系统的总体结构图，输入输出接口电路的扩展结构图，用C51语言编写了程序并进行了调试。本次设计的不足时是没能实现模拟，没能在实物上进行试验，同时也是对于设计的一个展望。 感谢席老师的悉心指导。 谢谢大家！ * *