基于定子电阻补偿的PMSM直接转矩控制.pdfVIP

电气传动 　2007 年 　第 37 卷 　第 7 期 　 基于定子电阻补偿的 PM SM 直接转矩控制 　 基于定子电阻补偿的 PM SM 直接转矩控制 1 2 3 王玲芝 　李春茂 　刘军 1. 西安邮电学院　2 . 西安电子科技大学 　3 . 西安理工大学 　　摘要 :传统直接转矩控制的缺点之一是转矩脉动较大 ,而定子电阻变化是导致低速转矩脉动产生的一个 重要原因。提出了一种使用 PI 控制器的定子电阻补偿原理减小转矩脉动的方案 , PI 控制器的输入是实际磁 链值和参考磁链值 ,输出是定子电阻的变化值 。仿真结果表明 ,与传统直接转矩控制算法相比 ,该方案能显著 减小转矩脉动 ,而且整个算法简单 ,容易实现 。 关键词 :直接转矩控制 　转矩脉动 　定子电阻变化 　PI 控制器 　定子电阻补偿 Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Stator Resistance Compensation Wan g Lingzhi 　Li Chunmao 　Liu J un Abstract :One of t he di sadvant ages of conventional direct torque cont rol (D TC) i s high torque ripp le , and st ator resi st ance variation i s an import ant reason for t he torque ripple in low running st at e . A scheme ba sed on st ator resi st ance comp en sation p rincple u sing P I cont roller wa s p ropo sed to reduce t he torque ripp le . The con t roller ha s two inp ut s :act ual flux value and reference flux value , and it s outp ut i s t he variation value of st ator resi st ance . The simulation result s show t hat torque ripp le i s significantly reduced comp ared t hat of convention al D TC , and t he algorit hm i s simple and ea sy to implement . Keywords :direct torque cont rol 　torque ripple 　st ator resi st ance variation 　PI cont roller 　st ator resi st ance comp en sation ( 本文从永磁 同步 电机 p er manent magnet 1 　引言 synchronou s motor , PM SM