基于机器视觉的接触网磨耗无损测量方法研究.pdfVIP

第01卷 第03期 2014年8月 工 业 技 术 创 新 IndustrialTechnologyInnovation 基于机器视觉的接触网磨耗无损测量 方法研究 王东亚，张翔宇，方静静 (北京赛迪时代信息产业股份有限公司，北京，100086) 摘要：根据对接触网磨耗检测的分析，本文提出一种基于机器视觉的方法对接触线磨耗进行无损测 量。通过对接触线磨损后的特征进行分析，设计的光学系统能很好的对接触线磨耗面进行图像采集，经 过 图像预测与跟踪，获得接触线，再对接触线磨损边缘进行提取，最后进行三角计算获得磨耗值。此检 测方法具有高精度、速度快以及非接触检测等优点。 关键词：接触线；机器视觉；预测与跟踪；三角计算 中图分类号 ：TP312 文献标识码 ：A 文章编号 ：2095-8412(2014)03—273—06 StudyontheM ethodforNon—DestructiveM easurementofContact W ireW earBasedonM achineVision DongyaWang，xiangyuZhang，JingjingFang (BE1JING CC1D INFOTECH INC，BeUing，100086，China) Abstract：According totheanalysisofcatenaryweardetection，thispaperpresentsamethodofcontactwirewear testbasedon machinevision．Byanalyzingthecharacteristicsofthecontactlineafterabrasion，opticalsystem which been designedcouldbewellforimageacquisitionofcontactwirewearsurface，byprediction andtrackingofimageto obtain thecontactline，thenextractedthecontactwirewearedge，and finally obtainedthewearvaluebytrigonometric calculations．Thisdetectionmethodhastheadvantagesofhighprecision，fastspeed，non—contactdetectionandSOon． Keywords：Contactline；M achinevision；Predictionandtracking；Trigonometriccalculations 1引言 定的应用价值。 随着高速电气化铁路的快速发展，实现对接触网 检测的愿望越来越急切。为保证机车正常运行，受电 2 图像采集 弓能正常受流是检测网检测中至关重要的，而影响受 2．1机器视觉系统 电弓受流的主要因素就是接触线的传输电能的能力， 一 个基本的机器视觉检测系统一般都是用摄像机 因此对接触线磨损面的研究越来越重要n]。为了满足 获取被测物体的图像，被测物体往往处于运动状态或 检测速度快，精度高等特点，目前基于结构化的方法 者摄像机处于运动状态，同时需要一个外部信号或者 已经成为学者研究的热点之一[2】。本文提出一种基于 软件信号来触发采集，因此就需要一个产生触发信号 机器视觉的方法，采用 目前流行的双 目交汇测量技术 的传感器。为了获得很好的图像，那么需为被测物体 对接触线磨损边缘进行测量，最终获得磨耗值。这种 定制合适的光源。为了提高采集图像的质量就需要选 非接触式的测量方法很