带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断.pdfVIP

第41卷 第 11期 天 津 大 学 学 报 V0l1．4l No．11 2008年 11月 JournalofTianjinUniversity N0V．2008 带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断 宗 群，刘文静，孙连坤，窦立谦 天津大学电气与 自动化工程学院，天津 300072) 摘 要 ：提 出了带有周期通信序列 (PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法 通过把故障诊 断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相 当于不同．Y-作模态之间的切换，将带有周期通信序列的系统建模为切 换系统．针对此切换系统，将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题转化为 优化问题 ，并且采用LMI技术进行求解 将系 统在无故障与发生故障情况下获得的残差进行 比较．结果表明，所提 出的故障诊断方法在子系统信息不完全的前提 下 ．仍能检测 出系统故障的发 生． 关键词：分布式网络化控制系统；故障诊断；周期通信序列 中图分类号 ：TP273 文献标志码：A 文章编号：0493—2137(2008)11-1287．06 FaultDiagnosisofDistributedNetworkedControlSystem withPCS ZONGQun，LIUWen-jing，SIgNLian—kun，DOULi—qian SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Thefaultdiagnosisofmulti-·inputandmulti--outputdistributednetworkedcontrolsystem withperiodic communicationsequence (PCS)wasinvestigated．ConsideringtheexchangeofPCSastheswitchbetweendifferent workmodes，thedistributednetworkedcontrolsystem withPCSwasmodeledasaswitchedsystem．Thentherobust faultdiagnosisfilterdesignforthisswitchedsystem wastransformedintoan optimalproblem ，andtheLM I techniquewasappliedtosolveit．Theresidualsobtainedwhenthefaulthappensornotwerecompared．Theresult showsthattheproposedmethodcanalsodetectafaultwithincompleteinformation． Keywords：distributednewtorkedcontrolsystem ；faultdiagnosis；periodiccommunicationsequence 网络化控制系统由于其资源共享、低成本 、灵活 子系统都具有相同的系统状态估计器，当系统实际值 性高等优点…，在T业过程中得到广泛应用．但 目前 与估计值之差超过一定阈值时，发送数据给中心故障 针对分布式网络化控制系统进行故障诊断方法的研 诊断单元，否则不发．而文献[6]引人基于包的传输机 究相对较少_2J．文献 2【]对双层分布式网络化控制系 制，将多次的系统数据打成包一起发送给中心故障诊 统结构 、子系统与中心单元的信息交换以及基于观测 断单元 ，并针对此特殊结构，进行故障诊断方法的 器的故障诊断方法进行了详细介绍．文献 [3]通过基 研究． 于图论的结