带式输送机变载荷起动动力学仿真研究.pdfVIP

带式输送机变载荷起动动力学仿真研究 1中国矿业大学 (北京)机 电与信息工程学院 2安徽理工大学机械工程学院 王 俊 孟国营 史 林 摘 要：针对带式输送机动态设计问题 ，采用连续体模型建立其动力学方程 ，在此基础上用 Maflab软件对 输送机变载荷起动动态特性进行仿真。通过分析得出了变载荷起动胶带的动张力波动情况比空载和满载时的要 复杂得多，验证了变载分析的必要性。 关键词：带式输送机 ；变载荷 ；动张力；动力学仿真 Abstract：Thispapercoversdynamicsdesignofbeltconveyors．Dynamicsequationofbeltconveyorisestablishedasa continuousmodelandsimulationofbeltconveyorisconductedduringstartingwitllvariableload．Itcomestoaconclusion thatdynamictensioninhteconveyorbeltismorecomplexthanthatwiht emptyandfullload，showingthat suchdynamics simulationstuayisnecessary． Keywords：beltconveyor；varibaleload；dynamictension；dynamicssimulation 带式输送机是现代散状物料运输的主要设备， 力学特性分析显得尤为重要，但 目前国内外对输 凭借其安全高效 的连续输送优势在国内外冶金、 送机的动力学研究多建立在均匀负载基础上，而 化工、矿山、电站和港 口等工业领域获得了广泛 受工况限制，带式输送机的起动和制动有时会在 的应用，正不断向着长距离、大功率、大运量、 变负载的情况下进行，如果只按照均匀负载的情 高速度的方向发展。事实证明，长距离、大功率、 况分析，其结果就会存在误差，不能较好地指导 高速化及地形复杂化已经使带式输送机面临一系 生产实践，甚至还会造成一些事故，如输送带和 列的动力学及驱动控制问题，对带式输送机的动 传动滚筒之间的打滑加剧输送带和滚筒的磨损， 经过条件语句的判断，就可以实现控制特征 同时也具有较大的灵活性，能满足不同建模要求， 的有无，从而实现不 同条件下不同形状的模型， 具有较广的适用性。 满足不同结构模型的建模要求。 2．4 链轮的再生 参 考 文 献 在链轮的参数化模型建立后，用户如果想生 1 林清安 ．Pro／ENGINEER野火3．0中文版基础零件设计 ． 成一个链轮模型，所做工作只是将模型再生，出 北京：电子工业出版社，2006 现参数输入界面后，输入链轮的一些基本参数即 2 孙江宏 ，刘博 ．PRO／ENGINEERWildfire高级应用讲解 ． 北京：中国水利水电出版社，2006 可。在输入基本参数时，可以根据链轮系列标准 3 景仁坤 ．基于 Pro／E的三维参数化设计研究与开发： 来选择不同的参数值，从而生成不同形状的链轮 [学位论文]．武汉 ：武汉理工大学，2005 模型。图5所示为生成的不同形状的链轮。 4 张继春 ．Pro／ENGINEER二次开发实用教程 ．北京：北 京大学出版社，2003 3 结论 本文所采用的建模方法实现了滚子链轮尺寸 作 者：李世班 和形状的全面参数化设计。其最大的特点就是可 地 址：山东莱芜