基于虚拟现实的拖拉机试验场景建模技术研究.pdfVIP

2010年3月 农机化研究 第3期 基于虚拟现实的拖拉机试验场景建模技术研究 华 博，朱忠祥，宋正河，臧宇，毛恩荣 (中国农业大学工学院，北京100083) 摘要：介绍了使用三维建模软件MuhigenCreator创建拖拉机试验场的建模过程和方法；探讨了场景模型数据 库的结构设置、地形构造、地物模型建立、纹理映射以及其他关键建模技术和难点，详细阐述了试验场典型试验 路面的建立过程，建立了一个适用于虚拟现实系统的拖拉机虚拟试验测试场景。通过测试，场景模型在Muhigen VegaPrime仿真过程中内存占用较小，实时运行效率高，为进行拖拉机虚拟试验检测提供了新方法和场景平台。 关键词：虚拟现实；拖拉机试验场；场景建模；纹理映射；虚拟试验测试 中图分类号：S219；TP391．91 文献标识码：A 高的渲染效率。虚拟试验场建模通过两个方面实现： 0 引言 一是结合现有数据材料，参考了位于北京通州的中国 应用MATLAB与ADAMS等软件进行的动画仿真农业机械试验中心的试验场配置；二是结合课题特 试验在汽车、越野车车辆性能评价中得到了广泛应 点、仿真系统硬件性能等因素确定试验场的设计参 用，但此类仿真缺乏用户的逼真体验¨qo；采用Open-数，采用Muhigen GL图形建模技术难以克服其图像表达能力的不 足HJ。选用计算机模拟三维环境，对图形实时渲染的 模的任务。虚拟试验场景建模流程，如图1所示。 虚拟现实技术，既可以缩短新产品的开发时间，节省 试验场信息资料调研 研制费用，减少投资风险，又可以提供给用户高度沉 浸的体验，这是它与动画仿真的最大区别。作为虚拟 l物理试验场数据采集I 现实技术的一项重要应用，本文基于对Creator和Ve— gaPrime(简称VP)以及三通道立体投影、多设备交互 固I 鼯 的虚拟现实软硬件系统，构造出身临其境的虚拟场 二确I厩翮医葫 景，研究大功率轮式拖拉机整机虚拟试验场景建模技 术，初步建立了覆盖大功率轮式拖拉机的典型数字化 拖拉机虚拟试验场 吏用反馈，试 虚拟试验环境，并且成功地进行了实时的拖拉机虚拟 验场模型优化 VP平台虚拟试验检测 试验测试。 试验可靠性评估 1 试验场模型的建立 图1 虚拟试验场景建模流程 of 在计算机中模拟现实世界，造型既要符合实时应 flowsheetvirtual Fig．1Modeling provingground 用需要，又要考虑组成模型自身的相对位置、层次关 1．1模型数据库的建立 系以及模型与模型间的相互关系和层次结构等。Cre- 试验场主要供拖拉机整机虚拟试验项目使用，由 ator中的可视化仿真模型数据库OpenFlight可以完整 多种地形模型、地物模型等构成。建模先后顺序将直 表示场景中所有信息，包含模型的几何特征、数据库 接影响到模型构建